驅動A2需要以下條件:
1.申請增加準駕車型的，應當在機動車駕駛證核發地申請。
2.申請增加準駕車型的，應當填寫申請表，提交申請人的身份證明、縣級以上醫療機構或者團級以上醫療機構出具的身體條件證明及其持有的機動車駕駛證。接受全日制駕駛職業教育，申請增加大型客車、拖拉機準駕車型的，還應當提交學校出具的學籍證明。
3.申請增加拖拉機準駕車型的，取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格壹年以上，且在申請前最近連續三個記分周期內未記滿12分。
4、有下列情形之壹的，不得申請大型客車、拖拉機、城市客車、中型客車、大型貨車準駕車型:
(1)交通事故致人死亡，負同等以上責任的；
(二)醉酒後駕駛機動車的；
(3)機動車駕駛證被吊銷或者被撤銷未滿十年的。