從1665到1667，牛頓已經在思考引力了。壹天晚上，他正坐在壹棵蘋果樹下乘涼，壹個蘋果從樹上掉了下來。他突然想到:為什麽蘋果只會落到地上而不會飛到天上去？他分析了哥白尼的日心說和開普勒的三大定律，然後想:為什麽行星繞著太陽轉而不離開？為什麽行星離太陽近時快，離太陽遠時慢？行星離太陽越遠，為什麽運行時間越長？牛頓認為，他們的根本原因是他們太有吸引力了。
經過壹系列的實驗、觀察和計算，牛頓發現太陽的引力與其巨大的質量密切相關。牛頓進壹步揭示了宇宙的普遍規律:萬物皆有吸引力；質量越大，吸引力越大；距離越大，吸引力越小。這就是經典力學中著名的萬有引力定律。