鬼針草是壹年生直立草本植物，高度為30-100cm。莖鈍四棱，無毛或疏生柔毛在上半部分。莖的下部葉小，3裂或不裂，通常在開花前枯萎；中間葉無翅柄，長1.5-5cm，出三次；小葉常為3細胞。
，很少羽狀復葉，有5(-7)個小葉，兩側有橢圓形或卵圓形小葉，長2-4.5厘米，寬1.5-2.5厘米，先端銳尖，基部近圓形或寬楔形，有時斜生，不稀疏，邊緣鋸齒狀，頂生小葉較長，長圓形或卵圓形，長3.5-7。第壹個爭論的花序有壹個長1-6厘米的花序梗(果期3-10)；7-8總苞片，條狀匙形，外部托葉披針形，內部條狀披針形；舌狀花5-7朵，舌卵圓形倒卵形，白色，長5-8毫米，寬3.5-5毫米，頂端鈍圓或有缺刻；盤花管狀，長約4.5毫米，冠檐5齒。瘦果黑色，條狀，長7-13毫米，頂端有3-4個穗，長1.5-2.5毫米，有倒刺毛。[1]