1.警告標誌:警告車輛和行人註意危險地方的標誌。
2.禁止標誌:禁止或限制車輛、行人交通行為的標誌。
3.指示標誌:指示車輛和行人移動的標誌。
4.導向標誌:傳達道路方向、位置和距離信息的標誌。
5.旅遊區標誌:提供旅遊景點的方向和距離的標誌。
6.道路施工安全標誌:宣布道路施工區域通行的標誌。輔助標誌:附在主標誌上幫助解釋的標誌。道路交通標誌邊框的外邊緣有背景色。背景色的規定是:警告標誌黃色，禁止標誌白色，指示標誌藍色，
高速公路和城市快速路的路標為綠色，其他道路的路標為藍色。