根據軋制品種、軋機類型和公稱尺寸命名。“公稱尺寸”原則以型材軋機齒輪座人字齒輪節圓直徑命名；初軋機以軋輥公稱直徑命名；板帶軋機以工作輥輥身長度命名；鋼管廠以生產的最大管徑命名。有時以軋鋼機的發明者命名。
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軋機按輥數可分為二輥、四輥、六輥、八輥、十二輥和十八輥。根據滾輪的排列方式，可分為L型、T型、F型、Z型和S型。
普通軋機主要由軋輥、機架、輥距調節裝置、軋輥溫度調節裝置、傳動裝置、潤滑系統、控制系統和軋輥拆卸裝置組成。精密壓延機除了普通軋機的主要部件和裝置外，還配有保證壓延精度的裝置。