春秋戰國時期，各國戰爭頻繁，商業流通比以前發達，各國都大力發展交通運輸。
秦始皇統壹六國後的第二年(公元前220年)，下令在全國修赤道(連接中原和南方地區的主要道路)，後來又下令修直路。赤道和直道的修建是秦漢時期大規模的道路建設工程，客觀上對促進陸路交通發展、文化交流和民族融合具有重要意義。
秦代尺道
馳道，又稱禦道，是皇帝巡視的專用道路。據《漢書》記載，秦池路地勢平坦，寬50步(今約69米)，每隔三尺(今約7米)種壹棵樹。路兩邊用金屬錐夯，路中間是供皇帝巡行的車。
秦池路大概是有軌道的，原理和現代鐵路壹樣。不僅有路基，還有軌道和枕木，軌道之間有倒車系統供汽車換軌。用於軌道的木材堅硬耐用，而軌枕柔軟，能與堅硬的路基緊密結合。