如果黃卡貨車和藍牌汽車在行駛中違反交通規則,如不按規定車道行駛、闖紅燈、超速行駛等。,它們可能被判定為非法。在這種情況下,您可能會面臨罰款、扣分或暫扣駕照等處罰。
所以要確定黃卡貨車和藍卡車是否違規,就要看相關的交通法規,結合當時的道路交通情況進行分析。如果有疑問或不確定是否違法,最好及時咨詢當地交通管理部門或相關機構。