高速公路是高等級公路。根據我國交通部《公路工程技術標準》，高速公路是指能夠適應25000輛以上的年平均晝夜小客車交通量，為小汽車在單獨車道上高速行駛而設計的，所有進出均受控制的公路。
雖然不同國家對高速公路的稱呼不同，但都是指四車道以上(含)，雙向分離，出入口完全控制，全部采用立交的高速公路。此外，許多國家也將直接幹線稱為部分控制出入口，但並不是所有國家都將立交作為高速公路。
壹般來說，高速公路能適應120km/h以上的車速(壹般為120km/h)，路面寬度在4車道以上(含)。中間設有隔離帶，瀝青混凝土或水泥混凝土高級路面，標誌、標線、信號和照明裝置齊全。禁止行人和非機動車在道路上行走，其他線路由立體立交、人行天橋或隧道穿越。