B.汽車在高速公路上行駛時，坐在小張車裏的孩子感覺到旁邊的車沒有動，說明兩車相對靜止，所以是以自身為基準，所以B是正確的；
C，這裏的8: 00和9: 50是指時間，它們之間的間隔是時間和時間標量，所以C是錯的；
D、根據題中的數據，可以求出小張全程行駛的平均速度，但不能求出平均速度，所以D是錯的；
因此，選擇:b。