司法鑒定是收費的。司法鑒定機構向委托人收取司法鑒定費時，應當向委托人出具合法票據。司法鑒定機構向委托人結算代為支付的相關費用時，應當向委托人提供代為支付的費用清單和合法票據。不能提供合法票據的，委托人可以拒付。
《司法鑒定費用管理辦法》第十六條司法鑒定機構向委托人收取司法鑒定費用，應當向委托人出具合法票據。司法鑒定機構向委托人結算代為支付的相關費用時，應當向委托人提供代為支付的費用清單和合法票據。不能提供合法票據的，委托人可以拒付。