堯舜禹三代實行的是“禪讓制”，因為堯舜禹時期都是關於天下的。為了聽取人民的意見，姚在他的宮殿前立了壹座諫林。這就是中國的雛形，全國人民誰有意見就來提。這在當時要有多大的勇氣和魄力，才能讓他的後繼者對整個世界公平。舜還把皇位傳給了禹，他曾三次在家，為治水立下了汗馬功勞，是為了公共利益。因此，堯、舜、禹的繼位純粹是出於公共利益，而非個人私欲。
堯把皇位讓給舜，而不是讓給他的兒子，原因是多方面的。首先，姚的品德高尚，以天下人民的利益為重，不偏袒個人感情；第二，姚的兒子沒有高尚的品格和足夠的能力來承擔的責任；第三，舜德才兼備，是炎黃子孫，有繼承皇位的品德和能力；第四，人民的意誌得到各方的支持。