根據《北京市機動車管理條例》,外地車輛進京需要辦理臨時行駛證,否則將依法處罰。同時,根據《北京市道路交通安全條例》,教練車應當在指定地點進行訓練,不得上路行駛。
基於上述法律規定,推測吉R駕校教練車不能進京,北京駕校教練車應全部由本市駕校教練使用。如果需要在北京進行駕駛培訓,建議去當地駕校咨詢相關事宜,以便更好的了解和遵守當地的法律法規。