根據《物業管理條例》，物業公司應當按照物業服務合同的約定提供相應的服務，保障小區的安全和秩序。因此，物業管理公司應根據小區的實際情況和安全需要，制定出合理的保險杠設置方案，並報城市管理部門批準後實施。
同時，業主委員會也應根據物業服務合同的約定對物業管理公司的工作進行監督，確保保險杠的設置符合相關法律法規和小區管理制度。
如果小區內停止欄設置不合理或者存在安全隱患，業主委員會可以要求物業公司整改。如果物業公司置之不理，業主委員會可以向城管部門或者公安部門投訴，要求相關部門調查處理。