我姓陳辰。
學號060503350715
專業機電壹體化
班吉06機電
教官曹
2009年3月
目錄
1.主題-1。
2.課題簡介、技術要求和設計參數
3.液壓機簡介
4.在設計之前，液壓機是電機廠的專用設備。
5.液壓機的總體結構和液壓機的安全操作規程。
6.液壓缸總體設計要求
7.液壓缸的密封
8.油缸的緩沖和排氣
9.註油器和閥門的液壓控制和壓力損失分析示意圖
10.電子控制設計
11.課程總結
12.設計總結
13.參考
14.畢業實習報告
壹、設計主題:四柱液壓機
二。項目簡介、具體要求和主要參數
四柱榨油機是中型榨油機。壹般用於根據電機廠最終軸的要求設計成型壓機。利用液腔和電控裝置，采用四軸單缸散射梁結構，力求工作穩定高效，操作方便。
具體要求和主要參數。
1.四柱壓下結構，活動橫梁上下移動。為了方便吊梁，有手動小車和卸載導軌。
2.印刷機的公稱壓力。40噸
3.可移動橫梁的行程。600毫米
4.活動梁下降速度。17毫米/秒
5.電機效率。約7.5kw
6.活動梁返回速度。50毫米/秒
7.油缸的公稱壓力P=250kgf/cm。
8.選擇10YcY14-1。活塞式變量泵
三。液壓機簡介
液壓機由主機和操縱機構組成。液壓機的主機部分包括機身、主缸、頂出缸和充液裝置。動力機構由油箱、高壓泵、低壓控制系統、電機、各種壓力閥和換向閥組成。動力機構在電動裝置的控制下，通過泵、油缸和各種液壓閥實現能量的轉換、調節和輸送，完成各種工藝動作的循環。油壓機是電機廠的專用設備，將轉子的軸壓入轉子。
(1)液壓機的分類
帕斯卡定律制造的液體壓力驅動的機械有很多種。當然，用途也根據需要有所不同。例如，根據傳遞壓力的液體種類，有液壓機和水壓機兩大類。水壓機產生的總壓力大，常用於鍛造和沖壓。鍛造液壓機分為模鍛液壓機和自由鍛造液壓機。模鍛液壓機需要模具，自由鍛液壓機不需要模具。中國制造的第壹臺萬噸水壓機是自由鍛造水壓機。根據結構形式，液壓機主要分為四柱式液壓機、單柱式(C型)液壓機、臥式液壓機和立式框架液壓機。
(2)榨油機的用途
主要分為金屬成型液壓機、彎曲液壓機、拉伸液壓機、落料液壓機、粉末(金屬、非金屬)成型液壓機、壓裝液壓機、擠壓液壓機等。
(3)油壓機的工作原理
液壓傳動是壹種利用液體壓力傳遞動力和控制的傳動方式。液壓裝置由液壓泵、液壓缸(液壓馬達和其他執行機構)、液壓控制閥和液壓輔助元件組成。
液壓泵:將機械能轉化為液壓能的轉換裝置。
液壓缸(液壓馬達等執行機構):將液壓能轉化為機械能。
控制閥:控制液壓油的流量、方向和壓力以及液壓執行機構的工作順序，保護液壓回路。壹般來說，就是控制和調節液壓介質的流量、壓力和流量，從而控制執行機構的運動方向、輸出力或力矩、運動速度和動作順序，限制和調節液壓系統的工作壓力，防止過載(如單向閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、順序閥和節流閥)
輔助部件:1，油箱:用於儲油和散熱。分離空氣和油中雜質2、油管和油管接頭3、濾油器4、壓力表5、密封元件。
4.在設計之前，液壓機是電機廠的專用設備。
為了更好的完成設計項目。我們多次參觀南通電機廠，詳細了解了整個工作過程。
1.活動梁以17毫米/秒的速度啟動和下降..
2.當可移動梁被壓入轉子時，噸位的增加導致轉子的軸被壓入轉子。
3.就位後，移動梁的速度為零。瞬間停止稱為保持狀態。
4.活動橫梁以50毫米/秒的速度來回移動，完成工件的加工過程。此外，我們還對其他壓機有了更詳細的了解，參考相關資料，為設計油壓機打下基礎。
5.水壓機的總體結構和水壓機工人的安全操作規程。
壹般來說，液壓機由三部分組成:主操作系統和泵站。
泵站是動力源，向液壓機的執行機構和控制機構提供高壓液體。操作系統屬於控制結構，它控制工作液的流向，使執行機構按照工藝要求完成應有的動作，而機體就是液壓機執行機構。
總平面布置:根據工藝要求，液壓機的三面應留有1m的觀察空間，以觀察工件的浸滲情況。根據此要求，泵站布置在距主機1米處，油管從液壓站之間的上方穿過主機，高度超過2米的油管安裝應設置支架。液壓站上的壓力表應面向操作員安裝，以便於觀察。
安裝外購件油缸時，也應避開此空間。
主機壹側安裝有與工作臺等高且相互垂直的輸送滾道，以減輕工人的勞動強度，提高勞動生產率。
液壓站和郵箱是壹體的，便於散熱，液壓站應安裝在通風良好的地方。
電控箱的安裝應方便操作人員。
液壓機壓制工安全操作規程:
1.操作者應熟悉液壓機的壹般性能和結構，禁止超負荷使用。2.使用前按規定潤滑加油，檢查高壓泵、壓力表、各種閥門、密封圈是否正常。3.開機前檢查模具是否配套，物料重量是否符合要求，稱量工具是否準確。4.壓裝時，夾具必須放在墊塊中心，禁止偏心使用。每班開始前和壓力試驗後，檢查模具是否有裂紋。5.多人操作時，要有專人開動機器，互相協調。6.禁止將手和頭放在沖模和壓頭之間。7.工作結束後，沖壓產品、工具和模具應整理好，放在指定的地方。
不及物動詞液壓缸總體設計要求
油缸要求垂直放置，並與上梁固定。活塞桿上下移動。活塞桿行程達到600 mm，整體設計還要求氣缸與端蓋固定。最小化結構。這樣，液壓機整體結構美觀，沒有頭重腳輕的缺點。
液壓缸的作用是將液體壓力能轉化為機械能。
液壓缸通常分為柱塞式和活塞箱差動柱塞式。按運動方式可分為推力缸、擺動缸，以及利用油壓推動缸內活塞正反向運動的缸，稱為“雙作用缸”。其中，常見的有雙活塞式、齒條活塞式和伸縮套筒式。
根據設計要求，該泵采用雙作用單活塞桿缸。這種油缸的特點是活塞兩端的有效面積不同，密封容積腔的大小也不同。如果相同流量的壓力油分別進入左室箱的右室。活塞運動的速度與進油腔的有效面積成反比，也就是說，油進入有效面積大的壹端的速度較小，反之，油進入有效面積小的壹端的速度較快。得出活塞上產生的最大推力與進油腔的有效面積成反比的結論。
七。液壓缸的密封
油缸內的壓力油可能通過固定部件的連接處和相對運動部件的連接處泄漏，如果箱內的油受熱泄漏，會降低液壓缸的容積效率，汙染工作場所。嚴重的泄漏會影響液壓缸的工作性能，甚至使液壓缸無法正常工作。因此，必須使用密封裝置。此外，密封裝置還具有防止空氣和汙染物侵入的功能。
密封性能直接影響氣缸的性能和效率。密封性能要求在壹定的工作壓力下具有良好的性能。它可以隨著壓力的增加而自動增加，這樣泄漏量就不會因為壓力的增加而明顯增加。還要求密封裝置引起的摩擦阻力小，以免造成相對運動部件卡住或運動不均勻。另外，要求密封件具有良好的耐磨性，即保證足夠的使用壽命。密封件和液壓缸配合良好，結構簡單。
在設計的液壓缸中，活塞和活塞桿之間的位置，上端蓋和缸導向套與缸的接觸位置都使用了O形密封圈。由於它與基礎油的相容性好，結構簡單，密封性能好，摩擦低，其摩擦密封性能隨壓力的增加而提高。缺點是壓力大的時候，或者凹槽選擇不當，密封圈容易被擠出，造成磨損。所以在設計的時候，我在O型圈的邊上放了壹個扣環。
安裝O形圈時，應有壹定的預壓力。(該液壓缸使用20*機油)
氣缸導向套箱的活塞與活塞桿之間的密封采用Y型密封或V型密封。從密封圈的摩擦阻力來看，V形密封圈的摩擦阻力遠大於Y形密封圈。從密封環的結構來看，V形密封環由三部分組成:支撐環、密封環和壓環。Y形密封圈的結構比較簡單，所以本液壓缸采用Y形密封圈。“Y”型也隨著壓力的增加而更緊。
密封圈采用聚氨酯澆註成型，耐油、耐磨、耐高壓。
八。油缸緩沖箱排氣
當油缸帶動質量大的運動部件以較快的速度運動時。因為慣性力大。在巨大的沖力下，活塞在行程末端與氣缸蓋碰撞，產生液壓沖擊箱的噪音，造成破壞性事故或嚴重影響精度。因此，大型高速高精度油缸往往配有緩沖裝置。
氧化物。為了及時排除油缸內積聚的空氣，油最好從油缸的最高點進出。為了拆卸高油缸，通常在油缸兩端安裝排氣塞。
這個油缸行程短，速度低。它是專門為轉子軸壓制而設計的。其目的是將轉子軸壓入轉子，並通過軸和軸肩的壓緊來限制它。到位後，就壓不動了。基於以上原因，本液壓機的設計、緩沖裝置和排氣閥均沒有采用。
9.快速回油回路及閥門液壓控制及損失分析示意圖
1.液壓系統的工作原理如圖所示(參見第頁)。
原理分析:液壓系統有兩個泵，泵是變量泵，壓力高，流量大，功率恒定。最大工作壓力為315kgf/cm2。其壓力由遠程壓力調節閥決定。輔助泵2為低壓小流量定量泵，主要用於供給電磁閥和液控壓力油，其壓力由溢流閥22調節。
& lt1 & gt；主缸運動
①向下抑制
按下按鈕，電磁閥YA通電，電磁閥18處於右座。泵2到液壓閥17和17的供油路徑是送到單向閥14，然後到主缸上腔，而主缸下腔的油路是單向順序閥
②保壓壓力
當主缸上腔油壓達到預定值時，壓力繼電器16發出信號關閉電磁鐵YA1，閥18回到空檔位置，因此閥17失去控制，油壓17回到空檔位置。此時，油缸上下腔的油道關閉。
③卸壓返回行程
在壓力保持過程結束時，繼電器產生信號給電磁體YA2通電。:電磁鐵18在左側位置，控制回程。泵2油提供的壓力油路18送至左位17，左位泵和供油油路17送至主缸下腔，上腔經液控單向閥14流向17，然後。
④停止。
當按下電控系統的停止按鈕時(在定位狀態下，停止鐵按下行程開關SQ1)，電磁鐵YA2斷開。主缸被閥17擰緊(閥17已回到中間位置)，回程結束。此時應增加溢流閥的壓力值，防止活塞滑塊因自重下滑165438+。
& lt2 & gt頂部氣缸
①彈射
按下啟動按鈕YA3向左給電磁閥19通電，泵2的供油路19向左20，液壓閥20向左。然後，來自泵5的供油從左側輸送到推料器油缸的下腔，上腔的油路20從左側返回油箱。
②退貨
YA3斷電，YA4吸油，油路反轉，彈射活塞下降。
2.快速回油回路和閥的壓力損失分析。
根據液壓原理圖和快速回油管道及閥組件的壓力損失，液壓系統的壓力損失為:
(1)管道系統壓力損失
因為在實際液壓系統中，管路通常是直管。以某種方式聯系。此外，出於控制、測量等需要，管道上應安裝控制閥等元件。所以除了y
除了壹路走來的失落。當液體流經接頭、閥門等部件時，會產生碰撞、渦流等現象，造成壹定的能量損失。
(2)進油通道的壓力損失
(3)閥門的局部壓力損失
根據對液壓系統的分析可知，總壓損失與原來假設的總壓損失相差不大。因為液壓缸的工作壓力與假定的最大工作壓力相差不大，所以不需要修改泵的設計。
X.電子控制設計
可編程控制器的設計
1概述。個人電腦
PLC是在傳統繼電器-接觸器控制的基礎上，總結了先進的微機技術而發展起來的壹種新型工業控制裝置。PLC將計算機完善、通用、靈活的特點與繼電器能量控制簡單、直觀、廉價的特點相結合，形成以微機技術為核心的電子控制設備。
PLC接受操作面上的按鈕開關、選擇開關、數字開關、指示設備狀態的限位開關光電開關給出的主命令輸入信號。傳感器的輸入信號。控制驅動負載，如電磁閥、電機和電磁離合器，以及指示燈和數字顯示負載。
PC機是壹種高可靠性的智能控制工具，是各種自動控制系統的核心部件。小型電磁閥、先導閥等小型負載可由可編程控制器直接驅動，而三相電機。大負載如大容量電磁閥需要由能量接收器或中間繼電器驅動。可編程控制器的內部結構。
PC機采用以微型計算機為核心的電子電路。可視為普通繼電器定時器等的集成部分。
PC中的輸入繼電器由打開輸入的外部開關驅動。
PC中的輸出繼電器不僅提供外部輸出接點，還有多種內部輔助點用於編程。
電腦的內部組件包括:
計時器(t)計算器(c)
輔助繼電器(M)、狀態寄存器(S)、功能塊線圈(F)等。這些元件有許多編碼器，常開觸點和常閉觸點可用於可編程控制器。
型號選擇:
f系列可編程控制器是壹種具有12~120輸入輸出點的小型專用可編程控制器，具有優良的技術性能，特別是操作簡單、應用方便的特點。
考慮到本設計將使用近30個輸出觸點，我們選擇F-30mr (* * * 30點)來輸入和輸出元件編號。
輸入繼電器
401-407，410-413，11點
500-503，510 5點
輸出繼電器的基本單元
8點鐘方向
450-451 2: 400
特殊輔助繼電器(本設計所需)
M71初始化脈沖
M574禁止狀態轉換
2.本設計中PC控制的具體操作。
(1)工作方法
1.調整(點、移動)2，手動
3、單循環4、自動
(2)輸入和輸出點的布置
1，旋鈕開關(規格選擇)
調整*500手動*501
單循環*502自動*503
2.現場設備(按鈕)
輸入點:SQ3(頂缸上限接近開關)*401
SQ4(頂部氣缸下限接近開關)*403
SB6(主缸下降啟動開關)*404
SB7(主缸上升啟動開關)*404
SP(壓力繼電器)*407
SQ1(主缸上升接近開關)*410
SQ2(主缸上升接近開關)*411
SQ8(頂缸頂出和頂出開關)*412
SB9(頂缸返回開關)*413
SB3(電腦停止開關)*402
SB4(電腦驅動開關)*510
輸出點:
YA1(電磁鐵KA1)Y430接顯示燈Y434。
YA2(電磁鐵KA3) Y431 Y435
YA3(電磁鐵KA4) Y432 Y436
YA4(電磁鐵KA5) Y433 Y437
KT1 T450
KT2 T451
三。總體計劃組織結構圖
四。操作面板
動詞 （verb的縮寫）每個部分的程序和描述
1.主控程序設計(見PC圖)
主控程序包括以下程序:
(1)狀態的初始化程序。
(2)狀態的轉移。
(3)禁止狀態轉移。
(1)初始化描述
當第壹個掃描周期開啟時，MT1將重置S600，並為狀態轉移做好準備。
在單循環狀態下，X502重置S600。
當PC處於調整(X500)手動狀態(X501)時，重置600。
當PC處於位置調整和手動狀態時，或者在啟動後的壹個工作周期內，所有S601~S606都可以使用功能指令復位。
(2)傳送開始指令
當按下開始按鈕X405時，中間繼電器M100接通，執行傳送開始命令，PC運行壹個周期，單周期傳送停止。
(3)狀態轉換禁止的描述
當按下停止按鈕X402時，指定專用輔助繼電器M574禁止狀態轉換。禁止所有狀態轉換。同樣，在調整手動狀態下，禁止狀態轉換。只有手動調整復位時，按下啟動按鈕，才能使M101產生脈沖解除禁止。當PC運行單循環和自動時，按下停止按鈕，M574自動鎖定在當前進程中停止。當按下循環開始按鈕時，將從流程開始。
2.調整和手動編程(見PC圖)
註:(1)程序執行CTP700~E3P700之間的內容，無論是調整狀態還是手動狀態。(2)手動時，輸出Y430~Y433都執行自鎖功能。
3.單循環和自動循環程序設計
(1)功能圖
(2)
(3)程序圖(見PC圖)
顯示梯形圖(參見A2繪制PC控制梯形圖)
總體設計程序如下:
1.LD M71
2.或者X502
3.S S600
4.LD X500
5.或者X501
6.R S600
7.LD X500
8.或M71
9.或M71
10.OUT F671
11.K 601
12.輸出F672
13.K 606
14.出F670
15.K 103
16.LD X510
17.OUT M100
18.LD X510
19.PLS M101
20.LD X402
21.或者X500
22.或者X501
23.或M71
24.或M574
25.螞蟻M101
26.輸出M574
27.LDI X500
28.ANI X501
29.CJP 700
30.LD X501
31.和Y430
32.或者X404
33.ANI X411
34.ANI Y431
35.出Y430
36.LD X501
37.和Y431
38.或者X405
39.ANI Y410
40.ANI Y430
41.OUT Y431
42.LD X501
43.和Y432
44.或X412
45.ANI X401
46.ANI Y433
47.和X410
48.出Y432
49.LD X501
50.和Y433
51.或X413
52.ANI X403
53.ANI Y432
54.和X410
55.出Y433
56.EJP 700
57.STC S600
58.和X410
59.和X403
60.和M100
61.S S601
62.STL S601
63.出Y430
64.出Y434
65.LD X407
66.S S602
67.LD X411
68.S S603
69.STC S602
70.輸出T450
71.K 60
72.LD T450
73.S S603
74.STC S603
75.OUT Y431
76.出Y435
77.LD X410
78.S S604
79.STC S604
80.出Y432
81.出Y436
82.LD X410
83.S S608
84.STC S605
85.OUT T451
86.K 300
87.LD T45
88.S S606
89.STC S606
90.出Y433
91.出Y437
92.LD X403
93.和X502
94.S S600
95.LD X403
96.和X503
97.S S601
98.浸水使柔軟
99.結束
十二。課程總結
通過這次畢業設計。學到了平時上課學不到的東西。它訓練了我們靈活運用所學知識，這是壹個綜合的實踐過程。不僅提高了我們的實踐能力。這也使我進壹步提高了我的分析和解決工程問題的能力。解決問題的能力，進壹步掌握設計程序、規範和方法，樹立正確的設計思想(安全第壹、易於制造、使用方便、外形美觀)。從而鞏固、拓展、深化所學的基礎理論。基礎知識和技能提高了繪圖、計算和編寫說明書的能力，以及正確使用工具和技術資料、標準手冊等書籍的能力。
在整個設計過程中，我壹直保持著認真、細致、求實的工作作風。這次我設計的是油壓機的油缸部分。因為我對這方面的知識還不夠，所以如果設計中有什麽錯誤和不當之處，壹定要請指導老師批評指正，以便我進壹步完善油缸設計方案。