由於道光帝在正月初頒布了對英宣戰的聖旨，下令伊裏布進犯，“收復定海”，但葛雲菲
伊爾布躊躇不前，多次要求與敵人妥協，遭到道光帝的嚴厲斥責。改派江蘇巡撫於謙為欽差大臣，代替伊布主管浙江軍務，主管浙江前線指揮。2月7日，於謙到達鎮海兵營，3月6日，前往定海前沿陣地。3月，任兩江總督。定海，三面環山，北有小峰嶺，俯瞰縣城，山勢險峻，傍海有繞行公路；東面竹山門，沿海，港內水深狹窄；西邊是九安門，山巒重疊，去海原；南邊是路的頭，空無壹物，是海陸之間的要道。葛征得於謙同意，在城東築了壹座從竹山到清磊頭的土城，長1430余尺，在城東南築了鎮遠城，長130尺，即關山堡。為了加強定海的防禦，他請求在小峰嶺築堡，在朱曉山築堡，杜絕渡河，並在五奎山上增建堡，吉祥門、大運河門、茅崗、虎頭頸諸島也各設防禦，各為壹角，於謙以復雜為代價，不肯答應。葛雲菲要求借三年的工資，自費建造。於謙怒斥，“都是因為我！”堅決拒絕。後來我要求賽諸山門縮小港口，無法乘船出行，沒有結果。道光二十壹年(1841)七月，英軍入侵廈門，認為土城守備單薄，曉峰嶺背海，有越軌之路。他還寫信索要更多的槍和船來準備水戰，但仍然沒有引起於謙的註意。而是禁止水戰，下令定海營船接管鎮海。葛雲菲，深受束縛，知道自己註定要失敗，所以他發誓要盡自己最大的努力殺敵而死。
過程
道光二十壹年(1841)八月，29艘英國艦船集結在舟山群島的黃牛角壹帶，偵察定海洋。三鎮的總兵本來都是鎮守城池的，所以事情緊急的時候就申請了軍約，有賞有賞，單獨守著重要的地方。壽春鎮連長王喜鵬出馬鎮守小峰嶺，楚州鎮連長鄭鎮守竹山門，定海鎮連長葛領兵鎮守土城，此時敵軍已在進攻。12日下午，4艘英國船只乘潮跳入竹山門。當他們沒有進入內港時，葛就在半湯土城親自去見葛了。
壹有信號，他就命令所有的炮齊發，把敵艦的前桅都打斷了。敵人來不及抵抗，即退出吉祥門，進入大運河門。被鎮守東港蒲土城的定海鎮遊擊隊張少婷擊退，清軍無壹傷亡。英軍夜間沖入小珠山，向土城挺進，清軍苦戰，死傷慘重。當時葛雲菲發現英軍有30艘船，70-80艘小船，約2萬人，而守軍只有5500多人，於是飛書求援。於謙懷疑他誇大了敵情，發消息為自己辯護。十三日下午，四艘英國船駛進竹山門，葛督開火，折斷了英國船的大桅桿。鄭率領他的部隊用大炮射擊，炮隊積極配合葛，英國船立即逃跑。14日，英艦“末底改”、“哥倫拜”和“復仇”號駛入，攻打小峰嶺，開了三四百槍，王喜鵬領兵攻打隱崖，無壹傷亡。後來50多名英軍，駕著舢板，在朱門山登陸，被鄭開了，率兵進行炮擊撤退，死傷慘重。傍晚，英軍繞過定海以南，占領了五奎山。15日，五艘英國船只停泊在五奎山以南，設立會計室，修築堡壘。葛雲菲乘敵未集，即於土城遙射，損其財務室五處，殺英軍十余人。16日，英艦駛入吉祥門，攻打東港浦，被守軍大炮擊退。英軍轉攻小鳳嶺、竹山，傍晚乘小船登陸，均被王希鵬、鄭擊退。17日拂曉，英軍趁著大霧天氣，趁著清軍饑餓疲勞，揚帆進犯。葛雲菲親自開火，打中了船上的火藥，立刻就把它燒掉了，沒有留下碎片。英軍破釜沈舟，將壹萬多名閩粵逃亡者，分三路:壹路由五奎山正面進攻；壹個是東邊的東港浦；第壹，從西北的小峰嶺，向清軍發起總攻。英軍憑借優勢兵力，連連推進，清軍寡不敵眾，站在懸崖邊。官兵們日夜奮戰不休息，食物時有供應，又餓又累，連日下雨，衣服都濕透了。他們仍在奮鬥，士氣高昂。他們全力反擊。王喜鵬帶領壽春的士兵，帶頭前進。當英軍在重炮火力的掩護下沖上山後，王喜鵬舉起雙臂大喊，壽春將士齊聲開炮，英軍被震得四散奔逃。當時侵略軍說:“中國人下山來迎敵。他們的火繩槍和槍炮的火光把整座山照得像壹片火海。”素以驍勇善戰著稱的壽春將士，在保衛小峰嶺的戰鬥中，英勇殺敵。當時英軍開著福建、廣州收買的亡命之徒打頭陣，躲在後面冷槍，配合炮擊，分批輪番進攻。壽春兵冒著槍火，想盡辦法阻止。前壹隊被殺，後壹隊繼續前進，數次擊殺英軍。但是壽小鳳嶺沒有大炮，士兵用的槍太紅，裝不上子彈。他們拿著短刀和侵略軍戰鬥。王喜鵬壹馬當先，左擁右抱，殺敵無數。後來英軍旅推進，他的部下接連陣亡。可惜他中槍了，腿斷了，還有幾個敵軍還在沖進來。最後被英軍砍死。鄭頑強地堅守陣地，直到所有的炮都打光了。當時有人勸他從小峰嶺投降，他拒絕了。他說:“竹山不守，巫曉峰自可存，陳武致命。”不久，小峰山陷落，王希鵬被殺。當英軍占領地下通道並進攻竹山門時，形勢變得更加危急。鄭沈著地舉旗應戰，率部與敵人血戰。後來授予印度軍事學院，獨自騎馬抗敵。雖然被兩槍打中，被幾十槍打中，但他依然揮刀為敵，壯烈犧牲。此時英軍正在土城上推進，葛用四千斤炮還擊，英軍血流不止。英軍東進至關山炮臺以南，停泊東港浦戰列艦和五奎山炮兵團時，發射重炮，企圖三面夾擊關山炮臺。形勢非常危急。葛雲菲朝北祭天，自言自語道:“吾疲憊，崎嶇海外，不能為國滅賊，故不能死！”壹邊取印送於謙，請出兵鎮壓；而秦冰則帶領二百余人，迎敵。侵略軍曾記載:“當中校·亞當斯指揮第18團登陸時...進入了靠近大海的炮臺南端。正在長堤上撤退的中國人民，在他們勇敢的將軍葛的帶領下，迅速集合起來，進行了非常體面的抵抗。”葛從關山堡轉移到竹山門，所有的士兵都用刀和機械作戰。他的刀斷了，就拔出兩把馬刀，沖進英軍裏去打。他在二裏湖打仗，殺了無數人。到了竹山門，剛爬上去。可惜被敵人的長劍卷走，被火槍圍攻，身負40余傷。在槍眼的前胸和後背上，豎立著竹山門處的崖石，手裏拿著刀，要殺敵人。屍體直立，左眼充滿生機，表現出拒絕向侵略投降、視死如歸的崇高戰鬥精神。