古代帝王在祭天、祭地、祭祖以及祝壽宴等盛大儀式中使用的樂舞。周代雅樂指“六舞”(雲門、仙池、大觀、大夏、大榭、大烏，前四種屬文舞，後兩種屬武舞)。此後，歷代統治者都將此作為樂舞的最高典範，認為其音樂“平和”，歌詞“高雅純粹”，故稱“雅樂”。歷朝歷代循禮歌贊，這種樂舞統稱為“雅樂”。