妳不需要離開高速公路。可以在大廣高速服務區辦理進京證。辦理材料如下:駕駛人身份證、有效機動車行駛證、機動車駕駛證、有效機動車交通事故責任強制保險憑證、有效機動車安全技術檢驗合格標誌、本市環保主管部門確認的車輛符合環保要求的證明。