六枝至安龍高速公路起於六枝特區南側的雲童村，與杜翔高速公路六枝至鎮寧段相接，經關嶺、花江、北盤江、者鄉、貞豐、獨山、前鄉、普坪，止於安龍縣城西南側的木贊鎮，與汕昆高速公路板壩相接至河底，全長約150.029 km。
六安高速公路全線共設互通式立交14座，其中樞紐互通式立交4座，服務區4座，停車區2座，觀景平臺1座，沿線配套必要的交通工程及設施。