根據《重大節假日免收小型客車通行費實施方案》，只有在免費時段內，客車駛離收費站，才不收取通行費。是根據車離開收費站的時間來判斷的。如果是在免費時段離開高速公路，則不需要付費，否則在2022年高速公路免費前就要收費。
高速公路收費是通過直接向高速公路使用者收取車輛通行費來補償高速公路建設和養護投資，從而回收高速公路基礎設施成本的壹種方式。