良心院是合法的。這個組織其實就是北京陽明教育研究院，是壹個以企業家為主體，以王陽明心學為核心的公益學習型組織。這個機構成立於2014，成立至今在市場上的發展非常好，很多人都知道這壹點。另外，良知院其實是壹個研究陽明心學的公益場所。
陽明心學的三個核心觀點是:心即理、知行合壹、良知。“致良知”二字是王陽明先生晚年提出的，也是他人生思想的終極目標。