如果存在相關的合同關系，並且按照合理的標準收取中介服務費，收取中介費是合理合法的。中介公司收取的160元屬於他們的中介服務費，所以是合法的。
家政服務是指部分家庭事務的社會化、專業化、市場化，屬於民生範疇。由社會專業組織、社區組織、非營利組織、家政服務公司、專業家政服務人員承擔，幫助家庭與社會互動，構建家庭規範，提高家庭生活質量，從而推動整個社會的發展。