倒立擺系統是控制系統的壹個重要分支和典型應用。其實可以理解為，在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，將系統在水平或垂直方向上的位移和角度(角速度)偏移控制在允許的範圍內，從而使系統保持平衡。
車小蜜電動獨輪車在平衡點附近的穩定性控制基本和其他倒立擺系統差不多。