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a、鼓樂的聲音是由鼓面的振動產生的。鼓表面的振動引起鼓外空氣的振動，然後將振動傳遞到人耳，而不是通過鼓內空氣的振動。所以，A是錯的；

B、鼓樂是鼓面振動產生的，所以B是正確的；

C、鼓樂通過空氣傳入人的耳朵，所以C是正確的；

D、聲音傳播需要介質，鼓樂不能在真空中直接傳播，所以D是正確的。

所以選a。