貓踩奶的行為可以追溯到哺乳貓時期。幼貓依偎在媽媽懷裏吃奶時，用力吮吸，用兩只小爪子壓著媽媽的肚子，這樣可以分泌更多的乳汁。
貓咪長大後，雖然不需要母乳餵養，但是依偎在主人身邊，感覺很溫暖，很安全。這時候他們對吸貓時期的記憶又出來了，於是開始心滿意足的踩主人。