蘇聯教育心理學家加裏·佩林在20世紀60年代提出了心理技能形成理論。
加裏·佩林心智技能的形成階段。它把心理技能的形成分為五個階段:活動定向階段、物質或物化階段、有聲的外部言語活動階段、無聲的外部言語活動階段和內部言語活動階段。