羅崇敏出生於耕讀世家，在農村度過少年時代。母親朱水鳳享年83歲，勤勞善良，富有意誌力，羅崇敏為她題寫的墓文是“母親不識字，但她是我們壹生珍愛和必讀的書”。父親羅高原現年87歲，壹生勤奮好學，只上過初中壹年級，通過自己的努力被稱為當地的壹支筆，主編江川縣縣誌，出過散文集。征得父親同意，羅崇敏已經在預置的墓碑上寫的碑文是“平凡的父親，給我們的是品格和智慧”。羅崇敏有壹姐壹妹，姐姐在農村務農，妹妹在玉溪城鄉建設局任科長。羅崇敏於1976年與學姐普曼玲結婚，生有壹女壹子，女兒羅丹畢業於重慶大學建工學院，任玉溪規劃設計研究院院長。女婿李元俊，羅丹的同學，江西財經大學畢業；兒子羅亭畢業於中山大學，留學美國新澤西州立大學，中國體育產業公司策劃部負責人，並做IT和編輯監制工作。兒媳張欣，出生於西安，清華大學畢業後留學德國，中國體育產業公司作策劃。女兒和兒子都分別生壹女。羅崇敏壹直認為他做過縣委書記、州委書記、大學書記和教育廳長，但他覺得最偉大的、最有責任的、最有意義的還是做羅丹、羅亭的父親，這個稱謂和職位充滿著真愛，體現著責任，表達著境界。
嶽父普文治，著名中國書畫家，早年畢業於國立杭州藝專，曾履職於中央教育部，由人民美術出版社出版《普文治書畫集》和《名家書畫——普文治》，曾在國家美術館和雲南博物館舉辦書畫藝術展。普文治先生謝世後，羅崇敏親自設計制作墓碑撰書碑文以盡孝道，為傳播普先生書畫藝術不遺余力。2011年10月14由雲南省文化廳、雲南省文學藝術界聯合會、人民美術出版社主辦的“普文治書畫藝術展”在中國國家畫院美術館盛大展出。
嶽母周鳳仙乃貴州巡撫後裔，常年與羅崇敏夫婦***同生活，去世前經常與人說：“這壹生最大的安慰是有羅崇敏這個姑爺”。2012年由人民美術出版社作為該社標誌性出版物“大紅袍”正式發行《中國當代名家畫集●普文治》，收錄了普文治先生不同時期創作的山水畫95幅，花鳥畫66幅，書法畫29幅，金石3幅，人物畫1幅，畫冊外殼使用全紅的硬套裝幀，畫家的燙金黃字封名躍然紅套之上，這是國內美術界給予畫家最高級別的待遇和最高榮譽，只有在海內外享有盛譽的繪畫大師作品才有可能選編入內，業內人士稱其為“大紅袍”。《中國近現代名家畫集》大紅袍系列畫冊，旨在弘揚中華傳統文化，彰顯我國近現代繪畫藝術之傑出成就，陸續選編在海內外享有盛譽的繪畫大師作品出版專集。該系列叢書曾出版過吳昌碩、齊白石、張大千、徐悲鴻、傅抱石、蔣兆和、李苦禪、李可染、何海霞等近現代名家畫集。1983年普文治創作的《昆明龍門》、《滇南勝景》、《峨嵋競秀》、《黃山百步雲梯》、《熊貓嬉戲圖》等作品被日本、法國、意大利等國鑒賞家收藏。1987年，選送《華山勝景》、《鼎湖積翠》、《嵩山晨鐘》、《劍閣天險》、《蓬萊三島》、《峰巒疊影》等數十幅國畫作品到法國參展。藝術傳略被錄入《中國當代國畫家辭典》和《中國當代書法家辭典》。
羅崇敏喜歡多種運動項目和文化藝術項目，特別喜愛遊泳，曾多次橫渡雲南撫仙湖、星雲湖。曾在太平洋、大西洋、印度洋、地中海、死海、青海湖、長江、黃河暢遊；練過氣功、太極拳、傳統劍術、西洋劍；喜歡籃球、乒乓球、網球、高爾夫、斯諾克等球類運動；曾學過二胡、三弦、鋼琴、長笛等樂器。
羅崇敏認為，生活、工作、學習沒有明顯界線，但讀書和寫作是他最大的愛好，他沒有抽煙、喝酒、飲茶、玩牌的嗜好。