周文王姬昌時期，國力逐漸強大，“天下三分，其二歸周”，為滅商奠定了基礎。姬昌崩逝後，其子姬發繼位，史稱周武王。姬發對內重用賢良，繼續以姜太公（即姜尚）為軍師，並用弟弟周公旦為太宰，召公、畢公、康叔、丹季等良臣均各當其位，人才薈萃，政治蒸蒸日上。對外爭取聯合更多諸侯國，壯大力量。武王審時度勢，積極為滅商準備條件，等待時機。為便於進攻商都朝歌，周武王在灃水東岸建立新都鎬京（今西安）。武王即位後第四年春天，發動了空前的滅商戰爭。拜姜尚為帥，發兵五萬渡過黃河東進。大軍到了盟津，八百諸侯也率兵前來助戰，武王便在盟津舉行了誓師大會。在莊嚴肅穆的氣氛中，姬發左手執掌象征軍隊指揮權的黃鉞，右手握著用以發號施令的牦尾杖，在呂尚和叔旦的左右護衛下登上土壇，向全體將士發表了被後人稱為《牧誓》的著名誓詞：諸位友邦君長和將士們，殷紂荒廢國政，不敬神道，離棄同胞，肆暴百姓，天怒人怨。現在，上天命令我向殷國行使懲罰。眾將士們，舉起妳們的戈，拿起妳們的盾，要像虎那樣威武、如熊壹般雄壯地去戰鬥。努力啊，將士們！誓師典禮結束後，盟誓後，武王便率大軍浩浩蕩蕩地殺奔商都朝歌，壹路上勢如破竹，很快便打到了離朝歌只有70裏的牧野，雙方軍隊就在牧野附近擺開了陣勢進行決戰。紂王認為自己有軍馬70萬，可周軍只有5萬，這簡直是以卵擊石、飛蛾撲火。可他哪知武王的軍隊是經過嚴格訓練的精銳之師，作戰勇敢頑強，而他那70萬大軍中，壹多半是臨時武裝起來的奴隸和從東夷捉來的俘虜，他們平日受盡了紂王的壓迫和虐待，對紂王恨之入骨，又有誰肯為他賣命。所以兩軍剛壹交鋒，奴隸們就掉轉矛頭，紛紛倒戈投降，配合周軍攻打商軍，紂王所謂的70萬大軍頃刻間土崩瓦解。姜尚便指揮周軍，乘勝追去，壹直追到朝歌。牧野戰敗之後，紂王逃回朝歌，感到已沒有回天之力，就命人將宮裏珍寶都搬到鹿臺，然後放起火來，自焚而亡。朝歌的百姓聞聽紂王已死，便列隊歡迎周軍入城。武王入城來到鹿臺，看到紂王的屍體便連射三箭，並砍下紂王與妲己的腦袋，懸掛在宮廷外的白旗下示眾。紂王的兩個寵臣惡來、費仲也被斬首。群兇斬除，人心大快。從此延續了600多年的殷商王朝，隨著惡貫滿盈的紂王的自焚而徹底滅亡，史稱武王克殷。
《詩經》中對牧野之役歌詠道：“維師尚父，時維鷹揚。”牧野之役，以武王為統帥，太公望為總指揮，可能是持著繪有鷹徽的軍旗，隨風飄揚，士氣高昂，故曰“牧野鷹揚”。
約前1050年文王崩，姬發繼位，號為武王，尊其父西伯昌為文王，沿用“受命”年。武王繼位後，繼承父誌，重用賢才治理國家，周國日益強盛。約前1046年，武王聯合幾大部族，討伐商朝，是為牧野之戰。殷商被滅，紂王自焚於鹿臺。周王朝建立，定都鎬京（今陜西西安西南）。約前1043年，周武王駕崩，葬於周陵。