馬超是扶風茂陵人。初平三年，父親馬騰被封為西征將軍，他被調到了屯甲縣。滕攻長安後，兵敗留西涼。建安十三年曹操當上丞相後？積極南征，但對關中、西涼的割據勢力不放心，特別是對馬騰父子。馬騰全家遷到鄴城，只留下晁率領他的軍隊。
建安十六年，曹操在漢中尋張魯。關西的將軍們懷疑曹操的欲望對他們不利，於是馬超和韓遂帶領他們去對抗曹操。兩軍在潼關對峙了壹個多月，最後曹操通過互相離間，造成馬超和韓遂不和。關西軍大敗，馬超逃往涼州。
馬超戰敗後重整旗鼓，攻打隴西地區。後來戰敗投靠了張魯。而曹操也在建安十七年殺了他的父親馬騰，殺了他的三家人。《三國演義》中，曹操先殺了馬騰，然後為父報仇。這是羅貫中希望突出馬超之起兵是為父報仇。另壹方面，曹也把寫成了誣陷忠良的叛徒。
建安十九年，張魯部將楊昂，因忌憚馬超之才，多次投靠魯。馬超怕張魯害他，就投了劉備。準備包圍首都，然後邀請自己作為先鋒攻城。城裏的士兵和平民都嚇壞了。
劉備稱帝後，拜馬超為驃騎將軍，領涼州牧，入鄉。
蜀漢彰武二年，馬超去世，時年47歲。
劉備發動夷陵之戰時，馬超病重，不久就死了！馬超臨死前給劉備寫信說，他的家人差點被曹操殺死，壹個都不剩，只有壹個弟弟，馬岱。希望陛下能好好待他！他死時只有47歲。如果馬超能活到趙雲這個年紀，壹定會在後期的北伐中給諸葛亮設下奇襲，殺敵。或許就不會有“蜀中無大將，廖化為先鋒”這種說法了。有點遺憾！
兒童
馬成，馬季