綠度母，學名為：多羅菩薩（梵語IAST：Tārā；多羅，意為“眼”、“妙目睛”、“瞳子”、“極度”、“救度”；藏語：；Drolma；卓瑪，意為“救度”），又譯為多羅母、多羅佛母、度母、救度佛母。佛教認為多羅菩薩是阿彌陀佛、觀世音菩薩化身的女性菩薩，因此，有時佛教經論又作多羅觀自在菩薩、多羅觀音。
度母有許多不同的化現，包括有二十壹度母、五百度母等等，皆為觀世音菩薩之化身，而綠度母為所有度母之主尊，總攝其余二十尊化身之所有功德，她能救八種苦難，如獅難、象難、蛇難、水難、牢獄難、賊難、非人難，又稱為“救八難度母”。
綠度母咒：
全咒
多羅菩薩（度母）的全咒就是四十八字(音節)的“多羅菩薩陀羅尼”，玄奘大師、不空大師等都曾經從梵文翻譯過這個全咒。全咒的內容，前面是敬禮觀自在菩薩的咒句，後面是多羅菩薩（度母）十字心咒的咒句，而稱作“觀自在菩薩隨心咒”、“觀自在菩薩隨心陀羅尼”、“多羅菩薩陀羅尼”。
《咒五首》玄奘大師翻譯的全咒譯文：
“南慕曷喇怛那怛邏夜耶 納莫阿唎耶縛盧枳低濕筏啰耶 步地薩埵耶 莫訶薩埵耶 莫訶迦嚧匿迦耶 怛侄他 甕多囇咄多囇咄囇莎訶”
(《咒五首》〔觀自在菩薩隨心咒〕玄奘大師譯文，全咒後面的心咒，元、明兩藏皆作“甕 多囇 咄多囇 咄囇 莎訶”)
《大方廣曼殊室利經(觀自在多羅菩薩儀軌經)：授記品》不空大師翻譯的全咒譯文：
“娜慕啰怛娜(二合)怛啰(二合)夜耶 娜莫阿利耶嚩魯吉帝濕嚩(二合)啰耶 冒地薩埵耶 摩訶薩埵耶 摩訶迦路尼迦耶 怛侄他 唵多唎咄多唎咄唎莎嚩(二合)訶”
全咒字面意思為：“南無三寶，南無觀自在菩薩摩訶薩具大悲心者，即說咒曰：甕 多囇 咄多囇 咄囇 莎訶。”
心咒
多羅菩薩（度母）的心咒就是多羅菩薩（度母）全咒後面的十個咒字，又稱“十字心咒”、“十字明咒”。多羅菩薩的“十字心咒”如下：
唐代漢譯：甕 多囇 咄多囇 咄囇 莎訶
(《咒五首》〔觀自在菩薩隨心咒〕玄奘大師譯文，省略全咒前段敬禮咒句。元、明兩藏皆作“甕 多囇 咄多囇 咄囇 莎訶”。)
唐代漢譯：唵 多利 咄多唎 咄唎 莎嚩訶
(《大方廣曼殊室利經(觀自在多羅菩薩儀軌經)：授記品》不空大師譯文，省略全咒前段敬禮咒句)
宋代漢譯：唵 多哩 咄多哩 咄哩 娑嚩賀
(《佛說壹切佛攝相應大教王經聖觀自在菩薩念誦儀軌》法賢大師譯文)
現代漢音：嗡 達咧 嘟達咧 嘟咧 娑哈
羅馬拼音：o? tāre tuttāre ture svāhā
另外，在《觀自在菩薩隨心咒經》(唐代智通大師譯)的“觀自在菩薩隨心咒”作：“唵 哆唎 哆利 都多唎 都都多唎 咄唎 莎訶”。藏傳也有其他字數咒句的心咒，但漢傳、藏傳都以“十字心咒”為主要咒語。
總之，多羅菩薩心咒為二十壹多羅菩薩的根本心咒。持此菩薩真言便具足壹切息增懷誅的所有功德，解脫災難病苦，令人富貴安康，命終往生極樂世界。
《大方廣曼殊室利經(觀自在多羅菩薩儀軌經)：授記品》：“多羅大悲者。壹切之慈母。天人及藥叉。無壹非子者。若於三時中。寂靜心無染。壹心常念
誦。速疾滿六度。……若人妙修行。勝願悉成就。十方與壽命。無不獲如意。若有諸眾生。現求人天果。受持是妙法。隨說而修習。無量俱胝劫。受上妙快樂。”
《觀自在菩薩怛嚩多唎隨心陀羅尼經》：“成就聰明。福德吉祥。辯才具足。世樂具足。多財富貴。賢瓶如意。療壹切病痛。鬼魅悉能除遣。災疫消滅。能成壹切善事。能滅壹切罪障。”
在古印度有五千商人乘船去大海尋寶，他們在珍寶島上獲得很多珍寶，滿載在壹艘船裏，又來到檀香島采集檀香，等到第二艘船滿載後開始返回時，大海中之
守財神靈們發怒卷起狂濤，逆風海浪把裝滿珍寶和檀香的兩艘貨船卷到遠方。商人們乘坐的木船面臨危險時，他們向梵天、遍入天、自在天、日、月和俱吠羅等神靈
祈禱了壹晝夜但都無濟於事。在商人中有壹位信仰佛教的居士想起了聖多羅菩薩，他高聲念誦多羅菩薩的十字明咒，立即風平浪靜逆風轉為順風，壹夜後商人們便平安地返回了大陸，原來被卷走的兩艘裝滿珍寶和檀香的貨船也被順風吹到大陸口岸。
種字
多羅菩薩種子字是綠色的：“Tām”，藏文作，白多羅菩薩則是白色。這個種子字象征多羅菩薩的智慧、本智。