鄭成功父子確實前後三次想出兵菲律賓，但由於種種原因都沒有成功。至於原因，主要是為了討伐西班牙殖民者。
明朝末年，西班牙殖民者來到菲律賓。起初，他們采取了拉攏當地華人的政策，因為當地的經濟貿易發展依賴於華人的努力和貿易。但是隨著華人的影響力越來越大，西班牙殖民者與華人的矛盾開始凸顯，最終導致了1603年的大吐槽！
當時明朝政府得知此事後十分震驚，但壹直視移民海外的華僑為賤民，所以只給呂宋寫了壹封信，由中國貿易船隊的壹位船主於5月底6月初帶到馬尼拉，1605，交給菲律賓總督、馬尼拉最高法院和馬尼拉大主教。該運動沒有進壹步調查西班牙殖民者的行為，只要西班牙殖民者今後應確保海外華人的生命和財產安全，並宣布他們不忍懲罰殖民者，他們的海外僧侶並不貧窮，並要求西班牙方面“想想皇帝的強大恩典和中國的偉大仁慈”。
明朝不出兵討伐，當時有現實條件。與西班牙殖民者在土沙的時間大致相同，明朝進行了三次大規模的戰爭。雖然明朝贏得了這三場戰爭，但國家軍事和財政損失巨大。
明朝的縱容使得西班牙殖民者對菲律賓華僑的壓迫更加有恃無恐，處境絕望的華僑苦不堪言。在得知菲律賓華僑的悲慘處境後，鄭成功於1657年寫信給爪哇島巴達維亞的壹名華僑，要求他停止與西飛黨的貿易。他還提議帶領軍隊進攻菲律賓作為懲罰。
1662年，鄭成功攻占臺灣省後，給菲律賓總督寫了壹封信，譴責他搶劫華僑的罪行，並嚴令他改過自新。
面對鄭成功的威脅，西班牙人對海外華人進行了第三次集體攻擊。當鄭成功聽到這個消息時，他支付了逃到臺灣省的華僑的費用，同時組織了軍隊的準備工作。於是菲律賓島再次風聲鶴唳，人人自危。
然而，鄭成功出兵前發生了內亂，不久鄭成功因病去世。他的兒子鄭經繼續治理臺灣省，並派人與西班牙殖民者談判。據說鄭經準備在1670和1671兩次攻克馬尼拉，但由於種種原因未能出兵。