蜀漢五虎上將是指關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲五位將軍，五虎將的名稱是隨著時間的推移產生的，當時並沒有這個稱號，陳壽在《三國誌》中將五人並列合為壹傳。
水淹七軍時，被關羽俘虜並殺掉的龐德，他有兒子叫龐會，隨著魏軍伐蜀。蜀國滅後，龐會為父報仇，四處搜殺關羽後人，滅掉了關羽滿門。
五虎中第壹個死的是關羽，他也是五虎中排名第壹的大將。關羽不僅在蜀國是頂級戰將，在當時的三國裏也是。他的成功和失敗也都根源於此。在晚上趁著張飛沈醉，將其殺害。趙雲是五虎上將裏活的最長的人，終在成都病死。馬超壹直在戍邊，後來病死。黃忠是隨劉備東征‘在夷陵之戰時，受傷後不治而亡！
馬超很早就病死了，在蜀中留下壹子壹女。其子馬承仕，馬超死後其子繼承爵位。其女嫁給劉禪的兒子劉理。馬超和張飛壹樣，與劉家結親。
張飛大兒子叫張庖，在正史上也死的早，二兒子張遵，陣亡，三子張紹，是壹名文官，後來跟隨劉禪投降了曹魏政權。此外張飛還有兩個花容月貌的女兒，諸葛亮三個兒子，諸葛瞻在綿竹戰死，諸葛喬是其兄的兒子，並不是親生。小兒子諸葛懷回到老家，三家歸晉後，晉朝詔其為官，諸葛懷不侍，朝廷也沒說什麽。
關興在諸葛亮第六次北伐前病死，時年才20多歲。著丟老婆孩子跟玩似地，成了家常便飯。娶了老婆等於害了人家壹輩子。劉備得到諸葛亮後，才有了荊州之地，結束了漂泊的生活，武將們開始陸續結婚，關興亦生有二子，長子關統娶後主劉禪之女為妻，官至虎賁中郎將，可惜年紀輕輕便離世，並且沒有子嗣留下。