聖鬥士星矢被官方定義為古希臘英雄赫拉克剌斯的原型，而人馬座則由半人馬星座的凱龍星化身，他在去世前教赫拉克剌斯射箭。凱龍星是赫拉克剌斯的老師之壹，射手座扮演聖鬥士星矢的人生導師。所以在動畫中，人馬座服裝或者說人馬座對聖鬥士起到了引導和保護的作用，這也與神話相呼應。
擴展信息人馬座聖鬥士和聖鬥士星矢:
為了保護被篡奪教皇職位的薩迦傷害的嬰兒女神，艾歐羅斯想逃離聖域，與摩訶金聖女修羅戰鬥，但修羅不是艾歐羅斯的對手。艾歐羅斯壹招打倒了摩羯座的修羅，後來修羅把年輕的雅典娜作為人質，打傷了艾歐羅斯，使他跌落懸崖。在彌留之際，他將女神和黃金聖衣托付給了正在希臘旅行的城戶光政，然後就離開了人世。
他死後，艾歐羅斯的靈魂登上金色聖衣，經常在聖鬥士星矢等人遇到危險時出現在他們面前，幫助他們擊敗強大的敵人。我曾在人馬座宮殿的墻上寫下遺書“來到這裏的男孩們，我將雅典娜托付給妳們。”。
金色靈魂在世界樹中央復活，與安德烈亞斯·裏澤相遇並戰鬥。雖然金色聖衣的壹角爆發，射進了安德裏亞斯的左眼，但他最後還是在射出金箭的時候倒在了懸崖上。
在13年前留下的項鏈中，雅典娜的神力寄寓其中，這成為聖衣在艾歐裏亞爆發的關鍵條件。第11集，他和弟弟聯手對抗洛基，在沒有聖衣的情況下英勇作戰，甚至暫時抵擋住了洛基的詭計。