1996年4月1日，廣東衛視開始試播並上星，前身為“廣東電視嶺南臺”，並於同年7月1日正式開播。
2001年，廣東衛視收視人口高達4.8億， 在中國省級衛星頻道中名列前茅。據中國國家統計局公布的“2001年中國上星電視臺收視狀況調查”結果顯示，截止2001年9月，廣東衛視在全國的可接收家庭***1.4億戶，占全國電視家庭戶的比例為40.5%，而且“經常看”的熱心觀眾達9千萬人，排在全國同行的前列。
2002年6月3日，這次廣東衛視改版涉及了整體視覺元素、頻道板塊結構和節目內容等諸多方面。頻道整體視覺效果換裝，從頻道呼號、角標到導視版式、預告版式、間場標版、片尾標版，都由原來的紅、黃、綠三色改成了以明快、生動的綠色為主要基調，頻道個性也更加突出。此外，整個節目板塊和節目內容也有重大調整，壹個最大的動作就是壓縮了原來與頻道宗旨不相符合的節目，做強做大新聞、短劇、體育、綜藝四大板塊，突出了專業衛星頻道的專業特色。
2004年6月28日，廣東衛視定位為“大財富”，並成為中國首家以財富為特色的衛星綜合頻道。 改版後壹年多時間，突出財富特色的廣東衛視總體收視比改版前連翻兩倍。 廣東衛視借助泛珠三角區域合作與發展的東風，以“立足廣東、貼近港澳、面向全國、輻射海外”為宗旨，以全面宣傳廣東形象、體現南粵風采為主，形成了以新聞紀實類、財經資訊類、綜藝文化類、影視劇場四大節目構造起頻道的媒體平臺。有娛樂益智欄目《贏遍天下》、《天使明星匯》；為廣東而特別打造的人文類紀實專欄節目《人在他鄉》，聚焦“新客家人”，以記錄片的形式對人物命運進行狀態的描述；《博客奇譚》是首次集合網絡博客與電視相嫁接。影視劇場則以《百姓劇場》、《女性劇場》、《開心劇場》、《金色劇場》、《子夜劇場》、《午夜劇場》、《周末劇場》和介紹電影資訊的《電影大牌檔》網羅全天。
2006年2月28日，廣東衛視在強化“財富”主題的基礎上，升級財富、新聞資訊、娛樂、真人秀、影視劇場和人文故事等類型的節目，同時調整版面安排：白天時段，突出資訊和影視主題，以財富、新聞資訊、影視劇場節目為主體；晚間黃金檔則以電視劇和自辦節目搶占黃金收視。
2007年2月28日，廣東衛視在推出的欄目中，3個娛樂性欄目的理念之前衛性都開創了中國熒屏的先河，它們分別是國內首檔欄目劇《博客奇譚》、內地首檔美女與明星的擂臺賽《天使明星匯》，以及國內首檔少數民族真人秀《我和阿妹有個約會》。
2009年9月28日，廣東衛視開始以高清、標清格式同步播出。 高清頻道亮相後臺標變為紅色，臺標從下方“廣東”變為右方的“廣東衛視”字樣。 此次改版，廣東衛視推出了“開放中國，活力廣東”的頻道定位。 兩檔新聞欄目《廣東衛視新聞》和《社會縱橫》也改為高清播出。 改版後的廣東衛視針對不同節目、欄目的性質描畫受眾臉譜。在節目內容方面，廣東衛視從有用和有趣兩方面著手，滿足受眾的認知需求和情感需要。
2010年，廣東衛視在第16屆亞運會期間開設了壹系列特別節目，包括綜藝類的《全民亞運會》、《非常亞運會》，專題類的《激情時刻》、《亞運全攻略》等。
2012年9月9日，由廣東省人力資源和社會保障廳、南方廣播影視傳媒集團、廣東電視臺主辦，廣東衛視承辦的真人秀節目《技行天下———廣東省2012職業技能大賽》在廣東衛視播出。
2014年，廣東衛視進行了壹系列節目的調整。2014年5月推出的《Hello 中國》，由名嘴趙屹鷗坐鎮主持，金小魚領銜外國人士加盟參與。節目中西交匯，符合廣東衛視開放、活力、前沿的定位，是2014年度重點推進的原創文化綜藝節目。另外，專為勞動者量身定做的大型選秀節目《技行天下》、商戰真人秀《中國合夥人》、大型歌唱組合真人秀節目《亞洲天團》等也陸續亮相。