速度分為壹般速度和特殊速度。壹般速度主要是加強下肢力量、步幅、腿擊頻率的訓練。專項速度是各腿法技術特征的組合，如快速反應、快速啟動、快速急停、快速變化加速、快速動作連接、快速動作轉換、快速起跳、快速攻防轉換等。專項速度要求與壹般速度緊密結合，壹般速度是專項的基礎。跆拳道中，身體速度素質訓練可以采用以下訓練方法。
1，各種步法練習
跆拳道運動員可以提高控制身體重心變化和平衡的能力，在提高技術水平的時候可以少走彎路，應該堅持經常練習。天天練，開放式練？跆拳道運動員尤其應該加強這方面的步法訓練。如小步跑、擡腿、反蹬、左右跨步跑、跨步跑、原地快節奏跑、左右滑行、上臺階和下臺階、跨步跑及其綜合練習。
2.追逐遊戲
這兩個人面對面站著，相距兩米。按照教練的規定，哪個隊是奇數，哪個隊是偶數(或者其他信號)，聽教練指揮發出是奇數還是偶數(教練叫壹個號)。按照之前的規定(叫奇數，跑或者追奇數)，壹隊跑，壹隊追，在15？在20米左右的距離內追上為勝，追不上為敗。
3.各種腿部技術的啟動練習
該練習主要發展跆拳道運動員各種腿部技術的快速啟動能力和靈敏性，同時也逐步提高運動員根據比賽形勢的變化及時做出相應技術動作的能力。比如當妳在同壹個地方或者在移動的時候，當妳聽到或者看到信號的時候，妳突然開始練習各種距離的攻防技術；根據教練的技術信號，做步法或技術的快速啟動、急停、轉身和改變方向。
4、仰臥高擡腿
仰臥交替做擡腿運動(動作同上)，要求用大腿做功。做10？30秒，練習次數和間隔同上。在這個練習中，還可以做阻力練習，比如拉橡膠帶。將橡膠帶分別固定在雙腳的肋骨(或樹幹)和腳踝上，以抵抗高擡腿力的阻力。帶子的固定端要在墊子平面以下20厘米左右，也可以在拉動帶子後徒手練習，提高動作速度。
5、高掛擡腿
雙手握住單杠懸空，快速交替屈膝、高腿、直腿。越快越好。壹次擡腿20下？50次，重復2次？組3，組間隔3？五分鐘。
速度素質訓練要註意的主要問題有:比如跆拳道場上的出發姿勢是站立，身體向前或側向移動，轉向前三。在步法移動和技術進攻的過程中，不斷要求身體改變速度和方向的能力。因此，專項速度素質訓練必須與技術相結合。
當然，速度素質訓練最好采用對抗性和競爭性練習，因為運動員興奮，能發揮最快速度，滿足比賽需要；還可以利用信號練習，有效訓練運動員的觀察力、判斷力和反應速度；要嚴格，要求運動員以最快的速度正確完成練習:嚴格註意掌握重復練習中的間歇時間等。