堂吉訶德雖然發瘋要做遊俠騎士，卻不是做著玩玩，他是真豁出性命去做，但他又與騎士小說裏那些主角騎士們大相徑庭：小說裏的騎士都是武力超人的大英雄，堂吉訶德只是個幹枯瘦弱的小老頭兒；小說裏的騎士都有精美的鎧甲、帶有魔法的武器、神駿的良駒這類東西，堂吉訶德只有壹套發黴生銹的破盔甲、斷成兩截無數次的破槍、壹匹“看起來像是生了嚴重的癆病”的駑馬；小說裏騎士們的情人都是天姿國色的公主貴婦，堂吉訶德自許的“心上人”卻是個比莊稼漢還健壯的農家村姑。
但堂吉訶德並不以這些為意，他壹門心思地做遊俠騎士，他和他的侍從也因此受辱倒黴不計其數，卻還是沒有叫他清醒過來。他壹直堅持他的騎士夢想，從他做的傻事中，卻很容易看出堂吉訶德的高貴人品。他善良、正直、執著、忠貞、有同情心、也有和惡勢力正面對抗的勇氣。
堂吉訶德最後的結局也說明了他的故事是壹個悲劇，從壹開始他的夢就是只是壹個夢，但當他的形象被人們細細解讀之後，人們才會明白這不僅僅是壹個悲劇，也是壹部關於壹個人為了夢想與自己的命運、整個時代對抗的，真正的英雄故事。