小米入局人形機器人利好哪些概念股？
近日，小米發布了自己的人形機器人CyberOne。按照小米對外公布的資料，該機器人只有21個自由度(又稱“運動執行單元”)，可識別6類45種人類語義情緒，成本在60萬元-70萬元之間，目前尚無法量產。那麽今天小編在這裏給大家整理壹下小米企業的相關知識，我們壹起看看吧!
部分機器人概念股漲逾200%
從6月21日擎天柱的消息在市場發酵開始，A股市場上的機器人概念股開始啟動。其中，股債聯動的中大力德(002896.SZ)成為此輪機器人概念的龍頭股之壹。中大力德股價與可轉債價格壹度上漲超過了200%，而後有所回落。
早於中大力德上漲的，是另壹家機器人概念股巨輪智能(002031.SZ),該公司收獲了七連板。這是壹家連續兩年業績虧損、以汽車輪胎模具起家的上市公司。截至2021年年報，該公司的主營業務，汽車輪胎裝備業務依舊是占比最多的業務，占43.51%，機器人與智能裝備業務只占13.93%。
巨輪智能之後，中大力德開始上漲。中大力德主營減速器與伺服電機，這兩類產品是機器人產業鏈中最為重要的零部件，這說明市場開始尋找正宗的機器人受益公司，但中大力德本身並不生產機器人。
資本市場的炒作延續了將近兩個月，截至8月11日，禾川科技(688320.SH)、江蘇北人(688218.SH)、鳴誌電器(603728.SH)等機器人概念上市公司60日漲幅均超過200%。
機器人概念的炒作仍在繼續。8月9日，壹家生產軸承的上市公司南方精工(002553.SZ)拉出了四連板，原因是該公司的軸承能用於機器人RV減速器(體積大、負載高，主要用於工業機器人)。
當機器人概念在中國市場發酵的時候，作為擎天柱制造商的特斯拉股價則顯得較為“矜持”，6月以來上漲12.1%。另壹家涉及服務機器人的美國上市公司iRobot(IRBT.US)股價兩個月上漲25.32%，該公司主營掃地機器人而非人形機器人，A股對標公司為科沃斯和石頭科技(688169.SH)。
減速器公司或最為受益
新能源汽車的普及給產業鏈公司帶了巨大收益。按照新能源汽車的成本構成，鋰電池在成本中占據絕對王者地位——40%，因此鋰電池上下遊公司也成為新能源汽車崛起最為受益的公司。
但是鋰電池卻並不是人形機器人上成本構成占比最大的部分。機器人產業鏈分為：上遊零部件供應商、中遊本體供應商、下遊系統集成和服務提供商，以及終端應用市場。
因為人形機器人的設計較新能源汽車更為輕便，擎天柱的體重56公斤左右，因此其本體在產業鏈中的位置就並不是特別重要，只占人形機器人整體成本的15%。上遊的零部件中，減速器是人形機器人成本中占比最重的部分，占20%。其余如伺服系統、傳感器、系統集成和控制器分別占15%、15%、15%、10%。
廣發證券研究認為，特斯拉機器人配套了40個自由度，包括中上肢和軀幹28個，僅手部就有12個，這樣的設計對減速器的需求個數如下：15個諧波減速器，10個行星減速器，2個RV減速器，因此減速器市場空間可觀。
然而從全球精密減速器的市場來看，日本公司幾乎處於壟斷地位。東吳證券的研究顯示，根據《工業機器人減速器市場分析與產業供需格局研究報告(2018年)》，日本納博特斯克是生產RV減速器的世界巨頭，約占60%的全球減速器市場份額;哈默納科(日本)則是諧波減速器(體積小、負載低，主要用於人形機器人關節)領域的龍頭，約占15%的全球減速器市場份額。除此之外，日本住友RV減速器和新寶諧波減速器合計占全球10%市場份額。
中國減速器公司起步晚，但也在奮力追趕。綠的諧波(688017.SH)是國內減速器市場唯壹能與日本公司相抗衡的國產諧波減速器公司，截至2021年，該公司在國內諧波減速器市占率達到24.72%，龍頭哈默納科占比35.51%，有進壹步國產替代的空間。
二級市場上，在馬斯克的不斷造勢之下，作為國內資本市場為數不多的諧波減速器標的，綠的諧波股價乘著機器人概念的春風兩個月內股價翻倍。
除了減速器，伺服系統和傳感器也是人形機器人產業鏈上看點較多的領域，但這些領域依然是日本和歐美公司的天下。2019年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占據國內伺服系統全部市場份額的約45%。國內能占據壹定市場地位的只有匯川技術(300124.SZ)，2019年該公司占有10.3%的國內伺服市場份額。
同樣，占據全球位移傳感器市場份額40%的龍頭公司基恩士，也是壹家總部位於日本的公司。不過因為傳感器細分領域較多，差異性也很強，很難形成類似減速器那樣的規模效應。
盡管如此，多家券商還是認為，擎天柱的量產可能會導致人形機器人商業化的加速，這是中國機器人零部件公司又壹次加速的機會。
據悉，人形機器人擎天柱不僅將會在2023年實現量產，而且“從長遠來看，Optimus機器人將比汽車更有價值，將徹底改變整個經濟。”馬斯克在特斯拉股東會上表示。
曹巍認為，未來有可能出現大量的傳感器公司，例如傳感器力控、視覺、柔性執行器等。傳感器不僅僅在機器人上使用，在自動化機械上也會使用(泛機器人概念)。
優必選科技相關人員對《財經》記者表示，目前行業還處於相對早期的發展階段，市場增量潛力巨大，產品形態創新和商業化探索仍有非常大的空間，也需要更多從業者***同努力，壹起推動人形機器人行業的快速發展。
機器人概念龍頭股有哪些?
埃斯頓(002747)：
龍頭，公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用於公司機器人和智能控制單元產品。
2021年，埃斯頓公司實現凈利潤1.22億，同比增長-4.75%，近五年復合增長為7.01%;毛利率32.54%。
8月14日消息，埃斯頓截至收盤，該股報23.33元，跌3.15%，3日內股價上漲3.99%，總市值為202.8億元。
科沃斯(603486)：
龍頭，從最初定位於工具，到目前將其定位於管家，再到未來定位於伴侶，公司始終致力於讓家庭服務機器人更具有情感，不僅是生活中的幫手，更能成為人與人之間的紐帶。
科沃斯公司2021年實現凈利潤20.1億，同比增長213.51%;凈資產收益率50.9%，毛利率51.41%，每股收益3.59元。
8月14日消息，科沃斯5日內股價下跌2.58%，今年來漲幅下跌-43.68%，最新報102.85元，市盈率為28.65。
克來機電(603960)：
龍頭，“克難攻堅，來新創優”之核心價值觀已深入克來員工之心，克來機電為全體員工營造和諧的人文環境，打造創新的工作團隊，為客戶提供壹流的智能裝備，追求成為國際壹流的自動化生產線及工業機器人系統應用解決方案供應商。
2021年克來機電凈利潤4981.8萬，同比上年增長率為-61.44%。
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