首次作戰是進攻遠江國高天神城，之後為家康對武田家的戰鬥以及天正壬午之亂等參戰。不過在小牧·長久手之戰期間作為大將卻違反了軍令，其行由由忠長報告，最終被家康流放，與忠重關系斷絕。之後在中國地方及九州放流，尋找主人，曾經仕奉加藤清正、佐佐成政、三村親成等人。其性急的性格令放流生涯繼續。不過在中國地方的行動，卻使他日後成為轉封備後國福山的契機，負責偵察西國親豐臣派的大名。
1598年，在家康的介入下，父親忠重作出和解。1600年忠重被加賀井重望暗殺，成為了家督，參加攻擊岐阜城、防衛曾根、進攻大垣城。1610年出任官位日向守，由於日向守是明智光秀發動本能寺之變的官位，不少人對它敬而遠之，因此勝成亦被稱為鬼日向。
勝成曾參加大阪之陣，特別是夏之陣以先鋒由大和率兵進入河內在道明寺之戰中表現出色，其戰功與越前勢不分高下。最後家康將勝成移封到戰爭時被燒毀的大和郡山城6萬石（郡山藩）。1619年移封到備中及備後福山藩10萬石，當初入城時，將神邊城拆卸改建為新築成為福山城。1626年三代將軍德川家光上洛後，躍升為從四位下，增封了川相模國愛甲郡厚木村1000石。
晚年要求平定出征島原之亂的時候，批準後歡喜雀躍，親子三代亦有上陣。亦監視周遭地區的外樣大名，招募了舊主三村親成的家老負責福山藩的內政，建設城下町、積極進行新田開發。築起了今天的福山市的基礎。
勝成與宮本武藏有深厚的關系，武藏在大阪夏之陣是勝成軍勢圴客將，保護嫡男勝重（勝俊）。武藏最初的養子宮本三木之助是水野軍武者奉行中川誌摩之助的三男，戰後4男九郎太郎***同成為了武藏的養子。其後武藏到訪福山的時候，總會到家老中山將監屋敷腰掛的庭石，水野家之後的阿部家家老屋敷傳繼下去，現在保存於備後護國神社境內。
寛永16年（1639年）辭退家督，由嫡子美作守勝俊繼承。慶安4年（1651年）在福山城狷逝，遺體葬在福山城下菩提寺、曹洞宗賢忠寺。法名是德勝院殿參康宗休大居士。（曹洞宗法名）以及是大機院前下大夫日州太守壹分齋宗休大居士（臨濟宗法名）。現時，福山城以東二丸建立了銅像。