我國國家審計起源甚早。據《周禮》記載，西周時期就出現了帶有審計性質的財政經濟監察工作。當時，在中央政權設置的官職中，位於下大夫的“宰夫”壹職，負責審查“財用之出入”，並擁有“考其出入，而定刑賞”的職權。這個職位雖然不高，但其所從事的工作卻具有審計的性質，是我國國家審計的萌芽。其後，秦、漢兩代都曾采用“上計制度”，以審查監督財物收支有無錯弊，並借以評價有關官吏之政績。但秦漢官制中，尚無專司審計職責的官員，也無專職審計機構。隋唐在刑部之下設“比部”，建立了比較獨立的能司審計之職的機構。特別是唐代，由於經濟發達，政治穩定，審計地位的提高，對中央和地方的財物收支實行定期的審計監督，國家審計有了明顯發展。宋代設立審計司，是我國審計機構定名之始，使審計這個名詞正式出現。到了元、明、清三代未設專門的審計機構。明初，比部雖壹度恢復，但不久即取消，直至清末再未設置。在這三個朝代國家審計陷於中衰時期。辛亥革命後，北京的北洋政府在1914年設立審計院，頒布《審計法》；1928年，南京國民政府設立審計院，後改為審計部隸屬監察院。國民黨政府的審計法幾經修改，但由於當時的政治腐敗，貪汙橫行，使審計制度徒具形式，並沒有發揮應有的經濟監督作用。
第二次國內革命戰爭時期，在中國***產黨領導下的革命根據地中，1932年成立中央蘇維埃政府審計委員會以後，1934年頒布《審計法》，實行了審計監督制度。以後在山東、陜甘寧、晉綏等革命根據地，也建有審計機構，頒布審計法規，實施審計監督工作。革命根據地的審計制度，在戰爭年代對節約財政支出、保障戰爭供給、維護革命紀律、樹立廉潔作風，起到了較好的作用。
中華人民***和國成立後，在較長壹段時間內未設獨立專職審計機構，對財政經濟的監督由財政、銀行、稅務等部門通過其業務分別在壹定範圍內進行。自1978年中國***產黨第十壹屆三中全會以來，全黨全國的工作重點轉入以經濟建設為中心的軌道，實行經濟體制改革，國民經濟蓬勃發展。在1982年第五屆全國人民代表大會第五次會議上通過的《中華人民***和國憲法》（以下簡稱《憲法》）中，規定了實行審計監督制度。據此，1983年9月15日，國務院正式設立審計署，地方各級政府的審計機關相繼建立，隨後公布了壹系列審計法規，卓有成效地開展了審計監督工作，在維護國家財經法紀，促進增收節支，搞好廉政建設，加強宏觀調控等方面發揮了積極作用，使我國審計工作得到了迅速發展。