此次薛仁貴率軍最遠打到了河口，在河口擊破吐蕃軍，然後退兵駐守烏海，等待副將郭待封的援軍。
兩軍交戰的有兩個主要戰場，壹個是烏海，也就是現在的青海瑪多縣托索湖壹帶。另壹個是大非川，即位現在青海***和縣西南的切吉平原。
薛仁貴最遠出擊到河口，位於烏海城的南邊，大致在現在青海的瑪多縣城附近壹帶。
說到唐朝的主要對手，很多人第壹個想到的是突厥，其實唐朝還有壹個更加難纏的對手，那就是吐蕃國。
提起吐蕃，可能大家都印象都是文成公主和親的吐蕃大唐壹家親，但現實遠比故事要復雜的多，吐蕃從始至終都是唐朝的心腹之患。
吐蕃在松贊幹布時期，遷都邏娑，建立吐蕃王朝，通過多項改革，發展農牧業生產，統壹青藏高原諸部落，吐蕃王朝逐漸強大起來。
貞觀十二年，處於擴張期的吐蕃在其首領松贊幹布的率領下，擊敗吐谷渾、黨項和白蘭諸羌部落，其勢力範圍與大唐交界。
松贊幹布借口大唐不予賜婚，率兵進犯大唐松州，吐蕃與大唐爆發松州之戰。初戰時，唐朝松州都督韓威駐軍阻擊吐蕃，唐軍被吐蕃擊敗。
韓威初戰失敗後，唐軍雖然損失不大，但松州周圍的羌族眾首領紛紛叛亂，壹時間對唐朝非常不利，唐太宗決定集結重兵，出擊吐蕃。
唐太宗派出侯君集、執失思力、牛進達、劉蘭四位將軍，率軍五萬出征吐蕃。牛進達在吐蕃進攻松州城的時候，乘敵不備，突襲吐蕃大軍，斬首千余級，吐蕃軍撤退。
松州之戰就這樣虎頭蛇尾的結束了，戰後松贊幹布遣使向唐太宗請罪，並再度求娶公主，唐太宗同意將文成公主嫁給松贊幹布，兩國罷兵言和，維持了二十多年的和平。
唐高宗後期，唐朝逐漸將用兵的重心轉入遼東，在高句麗、百濟連年用兵，在西北的軍事力量減弱，吐蕃又再度垂涎西域，吞並吐谷渾，將觸角伸向了西域。
從唐高宗顯慶年間，壹直到“安史之亂”，唐朝和吐蕃在西域爭鬥不斷，安西四鎮多次因為唐朝對蔥嶺以西的用兵，不斷遭到吐蕃的掣肘。
“安史之亂”後，唐朝國力衰落，唐朝從西域抽調兵力進行平亂，吐蕃趁機攻占隴西、河西大片土地，占據安西四鎮，同時不斷入侵關中，唐德宗時期，吐蕃曾攻入長安城。
唐高宗鹹亨元年，吐蕃將領欽陵率軍攻占於闐、疏勒、龜茲、焉耆等唐朝在西域的重鎮，唐朝在西域的地位岌岌可危。
唐朝以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，以阿史那道真、郭待封為副總管，率軍五萬出征吐蕃，奪回河源地區，護送吐谷渾復國，牽制吐蕃的擴張。
貞觀九年的時候，唐太宗派李靖、侯君集、李道宗、李大亮、薛萬均等將領，兵分兩路進攻吐谷渾，大敗吐谷渾可汗伏允。
吐谷渾可汗伏允自縊而死，其子伏順歸附大唐，被封為可汗，西平郡王，吐谷渾成為大唐的屬國。
吐谷渾的存在，對大唐來說，就像插入青藏高原的釘子，與吐蕃之間擁有了壹道屏障和戰略緩沖區，此後吐蕃也多次入侵吐谷渾，在唐軍的幫助下，吐谷渾將其擊退，確保了西域的安全。
唐高宗龍朔三年的時候，因為高句麗的不安分，和朝鮮半島的相互攻伐，唐軍的重心集中在遼東。被吐蕃抓住機會，向北擴張，吐蕃軍進入吐谷渾生活的河源地區，壹舉吞並吐谷渾。
鹹亨元年，吐蕃露出獠牙，攻破安西四鎮，唐高宗不得不扭頭解決這個臥榻之側的威脅，以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，以吐蕃國都邏娑為進軍目標，顯示唐軍征服吐蕃的決心。
唐高宗以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管，率軍五萬，進攻吐蕃，再度迫使吐蕃臣服，並恢復吐谷渾汗國。
但是唐軍剛剛出征，內部就出現了不和諧的因素，郭待封自認為是唐朝名將郭孝恪的兒子，曾在西域鎮守，熟悉環境，不甘心在薛仁貴之下，總是違抗薛仁貴的命令。
唐軍進入青海南面的大非川，即將開拔前往烏海城，薛仁貴對郭待封說，烏海地勢險要，唯有迅速出擊才能取勝，如果攜帶輜重，行動遲緩，必然失敗。
於是讓郭待封率領兩萬軍隊，在大非嶺憑借有利地勢，構築營柵，將輜重囤積在營柵內，這樣就進可攻退可守，立於不敗之地。
隨後薛仁貴率領精銳，迅速挺近，輕裝奔襲，在河口遭遇吐蕃軍，薛仁貴將其迅速擊破，斬獲甚眾，薛仁貴自知力量單薄，不能再前進，於是回軍烏海城，等待援軍。
薛仁貴走後不久，郭待封就率領兩萬唐軍，攜帶大量輜重向烏海進發，部隊行動遲緩，剛剛到達烏海境內，還沒有與薛仁貴會合，就遇上了前來進攻烏海的二十萬吐蕃大軍。
吐蕃大軍猛攻郭待封，郭待封慘敗逃走，丟下大量輜重，被吐蕃繳獲，薛仁貴沒有辦法，只得退兵屯駐大非川。
但隨後吐蕃軍增兵至四十萬，進攻駐紮在大非川的薛仁貴，唐軍不敵，大敗而退，薛仁貴被迫於吐蕃大將論欽陵約和，唐軍才得以退回。
此戰中有壹個疑點，就是薛仁貴駐軍在烏海城的時候，等待的援軍是誰呢，從薛仁貴安排郭待封駐紮在大非嶺來看，肯定等待的援軍不是郭待封。
其實，唐朝此次為了對付吐蕃軍，既有從中央征調的由薛仁貴率領的五萬大軍，也集中了安西各鎮的軍隊，例如阿史那忠率領玉河軍，出兵收復被吐蕃占領的西域各鎮。
同時，唐朝還征調西突厥首領阿史那都支，率軍牽制吐蕃軍，配合薛仁貴作戰，因而薛仁貴退守烏海，如果吐蕃集中兵力了進攻薛仁貴，那麽西域各地唐朝調集起來的軍隊就會迅速會合，出擊烏海吐蕃大軍。
但是因為郭待封的擅自行動，使得薛仁貴無法在烏海再度堅守，因為唐軍的輜重糧草全部丟失，薛仁貴如果在烏海不退兵的話，會被吐蕃團團包圍，困死在城中。
大非川之戰後，唐朝短暫失去了對安西四鎮的掌控，安西都護府被迫由龜茲遷到了西州，五年之後，唐朝重新奪回了安西四鎮的控制權。
此後唐軍和吐蕃在河源地區展開常年爭奪，唐軍在青海壹代的勢力在唐玄宗時期達到鼎盛，在高仙芝、封常清等將領的指揮下，唐軍眼看就要全面取勝了，“安史之亂”爆發了，壹切化為了泡影。