1、西班牙方陣：
長矛兵排成三個橫隊，每個橫隊正面為50至60人，縱深為20列。在四個邊角上是排成密集方隊的火繩槍士兵。寬度約為150 米，縱深100 米。方陣的四邊外側各排列著壹列火繩槍士兵，並且派出壹獨立的分遣隊從事小規模出擊。
2、莫裏斯方陣：
橫隊橫排數5 排，所有的士兵能壹次把手中全部的兵器投向敵軍，橫隊每壹排大約有50 名長矛兵，士兵間距為1 米左右，火槍兵在長矛兵兩翼，位置與長矛兵的第四列或第五列平行，兩側有長矛兵保護，即使在近戰中，火槍兵仍能進行有效射擊，殺傷敵人。
3、古斯塔夫方陣：
火槍性能進行改進，加強火槍的射速與火力，將更多的步兵從長矛兵轉入火槍兵編制，提升整支步兵方陣的火力打擊能力與靈活性。
古斯塔夫二世同時減少炮重，增加火炮在野外的機動性，建立專門的炮兵編制，訓練專業的炮兵部隊，在炮種、射速、裝彈等都進行改良，並在步兵陣線中安插輕型加農炮增強火力輸出。炮兵在古斯塔夫的手裏從邊緣化的輔助兵種變成了獨立的核心兵種。
擴展資料：
莫裏斯方陣中長矛兵打得十分順手，火槍兵在長矛兵的掩護下，可以從容不迫地向敵人射擊。莫裏斯重視軍隊在戰場上的機動性，盡量避免硬拼。他始終認為，他的軍隊最需要的是機動和攻城術。在攻城戰中，他創造了許多新的戰法，縮短了克城所需要的時間。
莫裏斯重視攻城術，是因為當時西班牙人占領了尼德蘭許多城市，要奪取這些城市，軍隊必須掌握攻城術。
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