我嘗試了奧迪的無人駕駛技術，幫助車主自動泊車。
我還見過特斯拉的無人駕駛技術幫助駕駛員在道路上疾馳。
然後我們想，無人駕駛可以做到多徹底？妳還能為我們做什麽？
當我們還在思考的時候，工程機械和重型卡車領域的幾個應用告訴我們，無人駕駛真的可以完全取代人工操作，因為在這兩個領域甚至連駕駛室都可以取消。
2020年9月，柳工推出了智能無人駕駛壓路機6626E，這是柳工眾多智能設備中的新成員，但不同的是，柳工這次扔掉了駕駛室。
工程機械與乘用車有些不同。壹般只有司機在駕駛室。既然是無人駕駛，幹脆取消駕駛室。
這種無駕駛室壓路機可以代替人工，可以全天連續工作，以最大限度地提高用戶的利益；自動避障、自動路徑規劃、自動變道、實時密度監測；高質高效實現智能控制壓實。
無駕駛室壓路機並非柳工首創，徐工也在今年年初展示了其無駕駛室壓路機。
機械財經認為，如果要在工程機械領域推廣無人駕駛，壓路機是最有前景且相對簡單的車型。
首先，滾輪是單個工作的，大部分時間都是以額定功率直線行駛。液壓振動馬達和行走馬達等液壓系統的流量和壓力也穩定在壹個值。
二是工作條件簡單，路面上的道路平整無障礙，通過規劃管理可以防止其他車輛和人員進入。這樣，減少了輥操作中的各種障礙。
工作單壹，工作條件簡單，可以使壓路機的無人駕駛系統非常簡單。它只能通過使用毫米波雷達來監控路況，而無需添加全景攝像頭。即使在像高速公路建設這樣的工作條件下，也是通過場外控制來阻止人員和車輛進入的，因此無人駕駛只需要為壓路機規劃道路，然後讓它全速行駛即可。
總之，無人駕駛壓路機的控制系統可以相對簡單。
除了工程機械領域的無人駕駛，連駕駛室都取消了，重型卡車領域的幾家公司也推出了無纜卡車。
壹汽，壹輛沒有駕駛室的重型卡車，更像是壹輛自動物流車，它徹底改變了卡車的原始外觀，盡管它只是在路況單壹的港口進行了概念測試。但它也在無人駕駛方面邁出了重要壹步。
2019年9月24日，斯堪尼亞正式發布了全新的無人駕駛卡車AXL，這是壹款專為礦山和大型封閉建築工地開發的完全自動駕駛概念卡車。這款概念車沒有駕駛室。
作為重型自動駕駛卡車發展的裏程碑，斯堪尼亞即使沒有駕駛室也看起來霸氣十足。
斯堪尼亞無人駕駛汽車的設計理念與壹汽的無駕駛室汽車截然不同。AXL保留了除駕駛室外的幾乎所有系統組件，僅在運行中實現自動控制。事實上，從圖片中可以清楚地看到，斯堪尼亞AXL自動駕駛卡車的底盤仍然來自普通自卸車。前雙轉向橋采用鼓式制動橋，後雙驅動橋采用斯堪尼亞輪側減速橋。
說到沒有駕駛室的重型卡車，我不得不提到瑞典的EINRIDE技術公司。
EINRIDE已經推出了第壹輛量產的無人駕駛卡車，這款車現在已經獲得了瑞典的無人駕駛道路許可證，這意味著這款卡車可以完全自動駕駛。
EINRIDE的無駕駛室重卡簡直就是重卡中的特斯拉，是重卡領域的攪局者。無論外觀還是自動駕駛技術，都直接顛覆了人們對重型卡車的認知。雖然目前自動駕駛水平還沒有完全擺脫人，但Einride的T-Pod電動自動駕駛卡車的自動駕駛水平已經達到L4級別，這是僅次於L5的第二高水平。目前，它可以通過幾英裏外的運營商監控多達65，438+00輛卡車。
瑞典沃爾沃卡車制造商也推出了無駕駛室重型卡車Vera，這是壹款自動駕駛卡車，將在港口和倉庫區等受限區域運行，以沿固定路線運輸重物。
機械財經點評:這些無人駕駛重卡都是在限制區域使用，實現點對點的物流運輸，選擇的區域也是路況和工作條件相對簡單的地方。例如，斯堪尼亞重型卡車在礦區的指定路線上使用，Einride在瑞典中部延雪平工業區的公共道路上行駛，速度也受到限制。沃爾沃在港口和倉庫區等受限區域的固定路線上行駛。
但是，我們不得不看到，無人駕駛技術可以完全消除重型卡車領域的駕駛室，而僅保留重型卡車的運載功能。
《機械財經》在《北鬥+5G+無人駕駛+氫燃料電池+大數據，拖拉機可以高大上》壹文中介紹了壹款中國自主研發的拖拉機。
為了實現無人駕駛功能，ET504-H采用了蘑菇頭GPS天線、毫米波雷達、大數據雲平臺等先進技術。
操作員可以在平板上規劃路線，ET504-H可以沿線運行。當前方有障礙物時，他會主動鳴笛減速並避開障礙物，全程無人幹涉。
這臺由國家農機裝備創新中心發起、清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造業R&D基地聯合打造的拖拉機，運用了5G、無人駕駛、北鬥導航、氫燃料電池等最新技術。它真正改變了農業機械的老式氣質，並將拖拉機推向了科技的前沿。
當所有人都將無人駕駛技術聚焦在乘用車上時，工程機械、重型卡車和農業機械也在暗中發力，沒有在無人駕駛道路上拖後腿，機械財經認為，與乘用車、工程機械、重型卡車和農業機械相比，無人駕駛可能更容易普及。
首先是工作條件。工程機械、重型卡車、農業機械可以找到壹些非常簡單的工作條件和設備，這降低了無人駕駛技術的難度，減少了安全風險，並使開發無人駕駛技術變得更加容易。
第二，需求。工程機械、重型卡車、農業機械可以找到壹些大客戶，他們對去人工化有更大的需求，比如港口、礦山、大型農場，他們有更大的意願普及無人化作業。
最後是特別惡劣的環境。礦山的高粉塵，高速瀝青的惡臭，農場的粉塵碎片都屬於惡劣環境，其中還夾雜著安全隱患。許多駕駛員不再喜歡在這樣的環境中工作，這為無人駕駛帶來了更多的助力。
綜上所述，工程機械、重型卡車和農業機械具有壹些特殊的工作條件和需求，並且存在推廣無人駕駛技術的客觀和主觀意願，因此這些領域可能是無人駕駛最徹底的應用領域。