1564年2月15出生於意大利比薩壹個破落的貴族家庭。他的父親是壹位天才音樂家，精通數學。伽利略從小勤奮好動，理解力強，天賦驚人。他的父親決定培養他成為壹名醫生。
1581年，伽利略被送到比薩大學學醫。但是伽利略的興趣是數學和物理。上課時，他經常把歐幾裏得和阿基米德的著作藏在醫學書籍下面，下課後喜歡做儀器、做實驗。他堅信“數學科學是自然的語言”。壹些頑固保守的教授認為伽利略的行為離經叛道，指責他是“玩弄無用數學的神經病”。
1585年，伽利略被迫退學回家。因為刻苦自學，他發明了“浮力天平”，寫了壹篇題為《物體的重心》的論文，引起了學者們的關註，被譽為“當代的阿基米德”。
1589年，比薩大學聘請伽利略為數學教授，三年後他轉到帕多瓦大學任教。他壹邊教書壹邊從事物理研究。
從1609開始，伽利略用自己的望遠鏡進行天文觀測，積極推廣哥白尼學說。
1611年，伽利略去了羅馬，成為林賽科學院院士。
1613因出版《關於太陽黑子的通訊集》宣傳和捍衛日心說、伽利略和宗教神學而被教廷警告。
從1623開始，伽利略用了9年時間寫了壹本名著《托勒密與哥白尼的對話》。這本書的出版引發了災難。1632年底，伽利略被捕，終身監禁。
1638年，伽利略寫了《兩種新科學的對話》，總結了他壹生在力學方面的研究成果。
伽利略是經典力學和實驗物理學的先驅。他對物理學的主要貢獻是通過自己的實驗建立了自由落體定律，發現了單擺振動的慣性、合力、等時性和拋體運動規律，提出了運動的相對性原理，對速度、加速度等運動學基本概念做出了嚴格的定義，等等。