雅鹿高速公路又稱雅西高速公路，是指從雅安到冕寧縣瀘古鎮的高速公路。它位於四川省西南部的雅安市和涼山州。它是甘肅(蘭州)-雲南(磨憨)公路在四川境內的壹段，也是G5京昆高速公路的壹段，途經涼山州的雨城區、滎經縣、漢源縣、石棉縣、瀘縣、冕寧縣。
雅鹿高速分為雅安至石棉、石棉至瀘沽段，全長244公裏。2012年4月29日正式開業。
雅鹿高速公路是交通部規劃的八條省際公路通道之壹——甘肅蘭州至雲南磨憨公路，是四川通往雲南、昆明的主要通道，形成四川通往東南亞、南亞沿海港口的最快通道。
雅魯高速共有紫石、滎經、十字、九鄉、漢源、石棉、栗子坪、益海、冕寧九個互通式立交。
雅魯高速公路地處亞熱帶濕潤季風氣候區，氣象條件復雜。降雨、降雪、氣溫等氣象要素在不同地區、不同海拔高度變化顯著:雅安、滎經為濕多雨區，漢源為幹多雨區，石棉-瀘沽為中等降雨區，泥山、托吾山為季節性冰凍，沿線生態環境脆弱，環境保護難度很大。
雅魯高速公路是壹條典型的山區高速公路，先後穿越海拔3000多米的大相嶺泥山、托吾山，沿大渡河、南雅河走向，分別經過煤礦采空區、花崗巖礦區、石棉尾礦區、泥石流等地質病害易發區。穿過我國著名的活動斷裂帶，地震活動頻繁，具有震級和烈度高的特點；還穿越瀑布溝電站庫區60多公裏。深埋特長隧道的設計與施工、高烈度地震區大跨度高橋的設計、雙螺旋隧道、50公裏長縱坡的安全運營、活動斷層區不良地質病害的治理、環境與生態保護等技術難題，在全國乃至世界都具有特殊性和典型性。
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