據說這種拳起源於明末清初(南北朝時也有阿良武帝)。有壹個叫王的武術家，在拜訪壹個朋友，比賽失敗後，有機會看到螳螂捕蟬的靈巧和兇猛的情況，啟發了他。然後他抓了很多螳螂，經常粗暴對待，觀察研究螳螂的每壹個微小動作。
在螳螂精神中，他吸收了螳螂高度集中的意圖、剛毅和足智多謀；其操縱吸收了其對兩前臂的勾、抱、蔔、劈等動作的巧妙運用，表現出迅捷靈巧；身體技術吸收背部的靈活性，腰部和身體的傾斜、扭轉和旋轉；步法吸收了其堅定、穩定、前後、左右跳躍等特點。他編了壹些巧妙的拳擊訓練組合，並贏得了壹系列再次拜訪朋友的機會。王朗在訪友練武的過程中，不斷總結經驗，虛心學習，取長補短，豐富提高了自己的成績，開創了螳螂拳的先河。
七星螳螂拳又叫羅漢螳螂拳。“梅花”之名主要來源於梅花螳螂拳講究壹手壹招，幾個動作連貫，強調動作的銜接，壹招三變，以命為上，以迎為高，步法靈活，猶如梅花迎雪。因為勁法重在“流暢、技巧、靈活”，相比七星螳螂拳，在剛柔銜接方面更加深入，所以有人稱之為梅花螳螂拳。
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