出版日期:2006年9月
ISBN:9787111062288[十位數:711062280]
頁碼:248重量:0.424KG
定價:￥23.00本書內容闡述循序漸進，富有啟發性；論據與例子緊密配合；註意書的章節之間的聯系，以及與經典控制理論中相關內容的聯系。
本書是在原高等工業學校工業自動化專業教學指導委員會規劃的工業自動化本科教材的基礎上修訂的。可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機應用、電子信息工程、測控技術與儀器專業本科生的教材，也可作為從事這些領域工程技術人員的參考。命令
第二版序言
1版前言
前言
0.1自動控制和控制理論
0.2控制理論發展
0.3現代控制理論的基本內容
0.4本課程的基本任務
1章控制系統的數學模型
1.1狀態空間表達式
1.2從微分方程求狀態空間表達式
1.3傳遞函數矩陣
1.4離散系統的數學描述
1.5線性變換
1.6組合系統的數學描述
1.7模型轉換的MATLAB實現
總結
運用
第二章線性控制系統的運動分析
2.1線性時不變系統齊次狀態方程的解
2.2狀態轉移矩陣
2.3線性時不變系統的非齊次狀態方程的解
2.4線性時變系統的運動分析
2.5線性系統的脈沖響應矩陣
2.6線性連續系統方程的離散化
2.7線性離散系統的運動分析
2.8利用MATLAB求解系統方程
總結
運用
第三章控制系統的能控性和能觀性
3.1簡介
3.2可控性及其判據
3.3可觀察性及其標準
3.4離散系統的可控性和可觀性
3.5二元原則
3.6可控標準形式和可觀測標準形式
3.7可控性、可觀性和傳遞函數之間的關系
3.8系統的結構分析
3.9實施問題
3.10 MATLAB的應用
總結
運用
第四章控制系統的穩定性
4.1簡介
4.2李亞普諾夫意義上的穩定的定義
4.3李亞普諾夫的第二種方法
4.4線性連續系統的穩定性
4.5線性時不變離散系統的穩定性
4.6有界輸入有界輸出穩定性
4.7非線性系統穩定性分析
總結
運用
第五章線性時不變系統的綜合
第六章最優控制
壹些練習的參考答案
參考資料:王小五，出生於6月1935，教授。1961畢業於哈爾濱工業大學電氣工程系，工業自動化專業。1961年7月至今，在合肥工業大學電氣工程系任教，從事控制理論與系統的教學和科研工作。主持並參與15科研項目，其中“大型制冷站制冷控制仿真系統”獲安徽省科技進步二等獎。在國內外發表學術論文36篇。壹份給主編，壹份給參與策劃教材。教學研究成果《工業電氣自動化專業人才培養的探索與實踐》獲安徽省優秀教學成果壹等獎。
曾任中國計量學會理事，全國高等院校電工及其自動化專業教學指導委員會委員，自動化專業教學指導組副組長。現任中國自動化學會理事，中國電工學會高等院校工業自動化教育專業委員會主任委員。