卸任後，威爾遜在英國擔任了許多公職。1993年，他加入蘇格蘭水電公司，擔任董事長。1998年，該公司與另壹家電力公司合並，被重組為蘇格蘭和南方能源公司(Scotland and Southern Energy PLC)，他繼續擔任董事長直至2000年。此外，Wilson還在2003年至2003年期間擔任Martin Currie Pacfic Trust plc的董事。並於1993至2002年擔任英國文化協會理事會成員，於1993至2002年擔任協會蘇格蘭委員會主席。另壹方面，威爾遜在1998至2000年間擔任蘇格蘭貴族協會副主席，並在2000年至2002年間擔任協會主席。此外，他在1999至2002年期間擔任蘇格蘭教會項目的受托人；1993-2000年，英國工業聯合會蘇格蘭議會議員；1992-1997任倫敦大學亞非學院理事會成員；並且從1994到2005年擔任格拉諾蒙特學院議會議員，其中從2000年到2005年擔任議會主席。除上述公職外，威爾遜還自1993起擔任英國不丹學會主席；1996起任蘇格蘭皇家地理學會副會長，1997起任阿巴迪安大學監事。阿巴迪安大學的主管是壹個榮譽職位。壹般來說，威爾遜會終身擔任這個職務。此外，自1999起擔任蘇格蘭國家博物館受托人，自2002年起兼任主席。自2000年起，威爾遜被任命為首相商務任命顧問委員會成員，同時也是蘇格蘭大學卡內基基金會的受托人；自2001以來，他壹直是聖·米迦勒和聖喬治勛章的註冊官。從2002年到2008年，他擔任劍橋大學彼得學院的院長。5438年6月+2008年10月，被任命為愛丁堡皇家學會主席。在此之前，他於2000年當選為學會院士，並於2002年當選為學會國際委員會召集人。
2000年，威爾遜被英國女王伊莉娜·卡普捷洛娃二世授予薊勛章，以感謝他多年來對英國的貢獻。薊花勛章是蘇格蘭人能被授予的最高騎士榮譽。此外，威爾遜在2004年也是阿巴迪安市的市議會議員。
雖然卸任港督後離開了香港，但威爾遜仍然十分關心香港事務。威爾遜從1994開始擔任英國香港工商會名譽主席。此外，他還不時出席香港特區政府在英國舉辦的活動。其中，香港行政長官曾蔭權在2005年6月+2005年10月訪問倫敦，期間出席了貿易發展局的周年晚宴。威爾遜也出席了晚宴，稱贊曾蔭權是壹位傑出的行政長官。另壹方面，威爾遜於2005年6月訪問了香港科技大學。並於2006年獲得香港大學榮譽博士學位。出席香港大學百周年校慶典禮並致辭2011。