孫氏太極拳是由孫魯堂創立的。孫祿堂出生於1860年11月15日。早年隨形意拳大師郭學習形意拳，後師從八卦掌大師董海川的弟子程學習八卦掌。後來又照顧生病的吳玉祥後人郝維楨，並由他教授太極傳學。孫祿堂將三者合而為壹，形成了自己的家庭，被稱為孫氏太極拳。因其千變萬化的特點，又被稱為“八卦太極傳”。
近代著名武術家、壹代宗師孫祿堂先生，自幼酷愛武術。曾拜李為師，師從河北形意拳鼻祖郭七年有余。後拜程先生、郝維楨先生學習八卦拳、太極拳，得其真髓。他建立了自己的家庭。民國時期，孫祿堂大師在大江南北興辦學校，振興中華武術。曾任中央武術博物館武當館長，江蘇省武術博物館副館長、教務長。孫魯堂大師將武術前輩流傳下來的武術套路和拳意精髓以及自己的習武經驗整理成書，出版了形意拳、八卦拳、八卦劍、太極傳、拳道真經等五部武術經典，讓傳統武術不改本來面目，讓拳道真意不至於誤入歧途。自創立以來，孫氏太極拳壹直受到國內外武術愛好者的喜愛。現已被列入優秀傳統武術拳法和套路，並新編了《孫氏太極拳競賽套路》，在國內外推廣。
孫氏太極拳第二代掌門人孫劍雲老師全面繼承和發揚了已故著名武術家孫魯堂先生創立的孫氏太極拳。70多年來，孫先生潛心習武，名利雙收，誠信自強。年近九旬的他，壹直在長城周邊、南北、各地奔走，熱心推廣中國武術和太極拳。孫老師以其高尚的武德、精湛的武藝、健康的體魄，當選為中國當代十大武術名師、老年人健康，並被國家體委授予中國高級八段武術名師。幾年前，孫劍雲先生隨同北京武術學院院長吳斌訪問了香港。當孫劍雲先生出現在體育場表演孫氏太極拳時，香港各界觀眾為這位80歲的老太太熱烈鼓掌，驚嘆她不僅身體健康，還能精力充沛、遊刃有余地表演孫氏太極拳。她真的是壹個“武打明星”。許多觀眾感嘆，經常練習孫氏和太極拳真的可以強身健體，延年益壽。
為了繼承、發揚、普及孫氏太極拳，孫劍雲先生摒棄傳家寶的限制，選擇了品德高尚、技藝精湛、工作幹練、弟子團結的孫永田老師為孫氏太極拳第三代掌門人，並在梅地亞大酒店舉行了隆重的儀式。孫劍雲的崇高風範和孫永田的年輕有為得到了與會領導、老武術家和新聞記者的壹致好評。
孫氏太極拳第三代掌門人孫永田先生非常尊敬孫劍雲先生，視他如父母，無微不至。近年來，孫永田先生和他在研究會的同學們協助孫劍雲先生整理出版了孫魯堂的《形意拳》、《八卦拳》、《八卦劍》、《太極拳》、《拳意》等五部武術典籍，並代表孫氏太極拳研究會在中國武術協會、北京市武術協會組織的多次大型武術演出中演出和推廣孫氏太極拳。他還從中國航天神龍汽車銷售服務有限公司選拔基本功好、品德好的年輕人，積極推廣孫氏太極拳，並在今年三亞舉辦的首屆國際太極拳交流會上獲得特等獎。孫永田先生正在協助孫劍雲先生開創新世紀孫氏太極拳傳承、研究、推廣和發展的新局面！