“‘潛龍三號’是智能水平較高的自主潛水器，適用於大規模探測，如礦產資源調查、深海科考、應急事件處置等。比如MH370沈船搜尋，可以用潛龍系列潛水器進行大規模搜尋，壹旦定位就可以進行打撈。”“潛龍三號”總設計師、中科院沈陽自動化所研究員劉健指著萌萌的“小黃魚”說，四個“鰭”是四個可旋轉的舵槳，“控制”前進後退、上浮下沈；“尾巴”上裝有磁性探測器；“嘴”是壹種前視聲納，它可以將潛水器采集的聲學數據轉換成圖像來識別障礙物和周圍環境，然後在主控計算機的控制下通過自主旋轉和規避來保證自身的安全和正常運行。
“潛龍三號在潛龍二號的基礎上進行了改進，最大的突破是最大航程從30多個小時提高到了40個小時，穩定性也得到了驗證。驗收專家給了99.4分。”劉健說，“潛龍三號”還能實時監測自身健康狀況，根據不同程度做出“判斷”。對於小問題，它只記錄，方便回去調查；當它遇到中度問題，比如哪個設備壞了，它會獨立重新規劃，暫時不執行這個任務，而是執行剩下的任務；壹旦涉及安全問題，它會直接結束任務，自己回來。來源:科技日報