車隊由自駕大巴龍船壹號和無人駕駛小巴龍船空間***15組成。可在劉壹山、四寶山、木龍山、玉皇山、九頂山、黑鐵山、華山等景區地形復雜的山路上,為市民和遊客提供安全、便捷、舒適的自駕接駁和觀光服務。
環山綠道宜人的風景也帶來了自動駕駛領域極具挑戰性的道路場景。全線串聯6橋7山,總裏程的40%為山路,到處都是超過10度的陡坡窄路。
這些不規則、復雜、惡劣的地形環境不僅會極大地限制駕駛前方的視野,還會在擁擠的道路環境中頻繁遇到會車、避讓等駕駛問題,給自動駕駛系統的感知和規劃控制帶來諸多挑戰。
輕舟智航憑借自主研發的drive-by-q craft自動駕駛硬件方案,以其高效、安全、智能的性能,成功挑戰了這座山地公園的多個復雜道路場景。通過多傳感器融合,實現車身360度無盲區感知能力,保證對車身周圍無障礙死角的感知和互為冗余,具備對交通標誌標線的識別和響應、對前方車輛行駛狀態的識別和響應、對行人和非機動車的識別和避讓、障礙物檢測、自動跟車、變道、停靠點停車、超車和並道等能力,安全順利地通過各種斜坡和狹窄道路。
輕舟智航獨有的時空聯合規劃技術,也能帶給遊客更舒適的乘坐體驗。例如,在狹窄的道路上行駛時,遇到反方向行駛的車輛是常見的場景。時空聯合規劃技術可以讓自動駕駛汽車像聰明的老司機壹樣,提前找到最合適的時間避開逆行汽車的路線,保證安全的同時讓乘客感到舒適。此外,基於5G-V2X的車路協同,還可以提供遠處的實時道路交通狀況,輔助車輛提前進行道路決策規劃,帶來更高的行駛效率。
與景區傳統車輛相比,自動駕駛和智能網聯技術的應用不僅可以改善市民體驗,優化服務效率,還可以提高道路和車輛的利用率,擴大綠色出行比例,降低出行服務能耗,減少汙染和溫室氣體排放,促進生態環境保護。