實現自動駕駛有兩種技術路徑:自行車智能和車路協同。中國許多地區都選擇了車路協調方案。車路協同是指在汽車和道路之間建立壹個互聯系統，使它們能夠實現即時通信和數據交換，以便更好地協同工作。與自行車智能方案相比，道路協調不僅可以大大增加檢測範圍，減少車輛端的計算負擔，還可以使自動駕駛更容易，成本更低，提供更多信息，具有更大的升級潛力。
智能車輛基礎設施協作系統可廣泛應用於公共交通、出租車、私家車、物流等車輛。比如公共交通可以通過這個系統提供實時的公交車到站信息和導航服務，減少乘客的等待時間；私家車可以通過這個系統提供實時的駕駛輔助服務和停車位信息，可以提高行車安全和停車效率。物流運輸可以通過該系統提供實時的貨物跟蹤和配送服務，提高物流效率。
車路協調的組成部分
1.車載終端:安裝在車輛上，用於采集車輛的位置、速度、方向等數據，並將數據傳輸到路側設備或交通管理中心。
2.路側設備:安裝在道路上，用於與車載終端通信，采集車輛數據，將道路信息傳輸到交通管理中心。
3.交通管理中心:負責收集和分析交通數據，識別異常道路信息，並將信息同步到其他車輛的車載終端，提供實時道路信息和駕駛輔助服務。
4.數據中心:存儲和管理交通數據，為交通管理中心提供數據支持。
5.應用系統:基於交通數據和道路信息，提供各種智能交通應用服務，如實時導航、智能停車、交通信號優化等。